[實(shí)用新型]全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420378955.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN203921892U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱紅光;陳文旱;王培德;湛松濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波安納杰模塑科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/02
• 分類號(hào): B65G27/02;B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置。

背景技術(shù)

冷擠壓就是把圓盤狀的金屬毛坯放在墊板的模腔中，在室溫下，通過壓力設(shè)備的壓頭上固定的凸模向毛坯施加壓力，使金屬毛坯產(chǎn)生塑性變形而制得零件的加工方法。現(xiàn)有技術(shù)的冷擠壓的壓力設(shè)備僅存在簡(jiǎn)單的用于下壓的壓頭和帶模腔的墊板，這樣，需要人工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個(gè)金屬毛坯放入到壓頭下方的墊板的模腔中，再驅(qū)動(dòng)壓頭完成下壓。故實(shí)際操作中自動(dòng)化程度低、速度慢、精確度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動(dòng)將毛坯放入壓頭下方的墊板的模腔中的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，它包括振動(dòng)盤、過渡直槽、自動(dòng)進(jìn)料槽道、過渡尾槽和上料伺服電動(dòng)機(jī)，振動(dòng)盤由中央高邊緣低的底盤和圓筒側(cè)壁構(gòu)成，圓筒側(cè)壁上固定有從底盤盤旋上升的進(jìn)料盤道，進(jìn)料盤道末端與過渡直槽首端連通，過渡直槽末端與自動(dòng)進(jìn)料槽道首端連通；自動(dòng)進(jìn)料槽道末端與過渡尾槽的首端固定且連通；過渡尾槽和上料伺服電動(dòng)機(jī)均固定在全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的機(jī)架上，過渡直槽固定在振動(dòng)盤上；過渡尾槽的末端設(shè)有帶半圓缺口的擋板，半圓缺口的內(nèi)徑等于毛坯的外徑，過渡尾槽下端安裝有一個(gè)上頂氣缸，上頂氣缸的活塞桿上設(shè)有一個(gè)用于將位于半圓缺口內(nèi)的毛坯從過渡尾槽中頂出的圓形頂板；上料伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定有水平的上料擺臂，上料擺臂上安裝有用于抓取毛坯的氣動(dòng)手指。

本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果。

以下為該全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的工作過程，先將大量金屬毛坯批量?jī)A倒在振動(dòng)盤的底盤上，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤振動(dòng)，而底盤中央高邊緣低，這樣，毛坯不斷向邊緣堆積，而邊緣的毛坯在中央的大量毛坯推擠下沿著進(jìn)料盤道向上爬升，進(jìn)而經(jīng)過渡直槽進(jìn)入自動(dòng)進(jìn)料槽道，接著進(jìn)入到過渡尾槽，最前端的一個(gè)毛坯最終會(huì)抵靠在過渡尾槽的擋板的半圓缺口內(nèi)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)上頂氣缸，使得上頂氣缸的圓形頂板將最前端的一個(gè)毛坯也就是位于半圓缺口內(nèi)的毛坯頂出過渡尾槽，然后驅(qū)動(dòng)上料伺服電動(dòng)機(jī)，使得上料手臂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得上料手臂的氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)到被上頂氣缸頂出的毛坯的位置，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指抓住毛坯，復(fù)位旋轉(zhuǎn)上料手臂，使得上料手臂將毛坯帶到墊板的模腔處，松開手指，完成上料。由以上分析可知，該裝置能將雜亂無序堆放的大量金屬毛坯料變成在自動(dòng)進(jìn)料槽道上連續(xù)靠攏并前進(jìn)的一列毛坯，然后將該列毛坯中的第一個(gè)毛坯抓取并精確輸送到壓頭下方的墊板的模腔內(nèi)。相比現(xiàn)有技術(shù)必須依靠人工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個(gè)金屬毛坯并將其手動(dòng)放入模腔的過程，本實(shí)用新型的技術(shù)方案自動(dòng)化程度高、速度更快、精確度更高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

作為改進(jìn)，振動(dòng)盤的圓筒側(cè)壁上從下往上依次設(shè)有第一攔截板和第二攔截板，第一攔截板與進(jìn)料盤道的距離大于毛坯的厚度且小于毛坯厚度的兩倍，第二攔截板與進(jìn)料盤道的距離等于設(shè)定的警戒值，這樣，毛坯在進(jìn)料盤道上爬升的過程，會(huì)先經(jīng)過第一攔截板的篩選，此時(shí)兩個(gè)或者多個(gè)相互疊加的毛坯是無法通過的，第一攔截板將上部多余的毛坯攔截下來，只放底部的單個(gè)毛坯通過；而第二攔截板會(huì)將厚度超過設(shè)定的警戒值的毛坯全部攔截下來，如設(shè)定的警戒值是5cm，那厚度超過5cm的毛坯會(huì)全部被攔截掉落出進(jìn)料盤道，這樣就使得經(jīng)過雙層攔截板進(jìn)入到自動(dòng)進(jìn)料槽道的毛坯的是單個(gè)無疊加的且每個(gè)毛坯的厚度均符合標(biāo)準(zhǔn)。

作為又改進(jìn)，過渡直槽包括第一槽底板、第一壓板和兩個(gè)第一槽側(cè)壁，兩個(gè)第一槽側(cè)壁與第一槽底板的兩側(cè)固定，第一壓板上固定有多根橫向螺桿，第一槽側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)豎向長孔，每根橫向螺桿螺接在一個(gè)豎向長孔內(nèi)，第一壓板的設(shè)計(jì)能降低從進(jìn)料盤道進(jìn)入到過渡直槽的毛坯的振動(dòng)，防止毛坯因?yàn)檎駝?dòng)過大而將槽道卡死。