[實用新型]一種無線遙控智能探測系統

有效

• 申請號: 201420378352.6
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203950198U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 盧東祥
• 申請（專利權）人: 鹽城師范學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型公開了一種體溫檢測設備，屬于醫療器械技術領域，更具體的一種無線遙控智能探測系統。

背景技術

生活中，各種自然災害、意外事故時有發生，給人們的日常生產、生活帶來了巨大的損失。這些情形造成了各種惡劣的環境條件，給災后的及時搶險救災帶來巨大困難。第一時間的現場資料，對于后期開展搶險救災工作具有重要意義。然而，現實災后現場的環境條件決定了不可能進行現場環境參數資料的人工采集，采用智能儀器代替人工作業無疑是一個很好的選擇，但是，智能儀器不僅需要一個能夠自由活動的載體，還要求該移動載體具有智能探測避險功能，并及時自動完成姿態調整以保證現場數據采集傳感器的正常工作，隨著短距離無線通信技術的快速發展，無線遙控探測車已在軍事、安全等領域得到了初步應用。在炸彈拆除、火場探測方面，因使用無線遙控操作，使得操作者的安全得到了保障，從而能更加高效的完成工作，獲得實時可靠的現場情況。而Zigbee是近年來興起的無線通信技術，它憑借著傳輸距離遠，低成本，低功耗等優良性能快速崛起，短短幾年間，已成為無線通信行業中的佼佼者。其作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術，更是得到了越來越廣泛的關注和應用。

本實用新型的目的在于，提供一種無線遙控智能探測系統，其為基于zigbee技術開發的無線遙智能控探測車，采用PC機作為控制端，監控終端采用12864液晶屏作為監控顯示屏，用來同步顯示探測車的當前狀態，PC機同時可以對無線顯示終端進行數據接收的授權管理。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，其包括電源模塊、一臺探測車、探測車控制模塊、zigbee無線通信模塊、PC機、顯示屏，超聲波模塊和紅外傳感器；其中，所述的電源模塊為各個模塊提供電源，所述的探測車控制模塊包括控制探測車電機驅動的L293D芯片和控制探測車指令的Atmega16單片機芯片，所述的顯示屏為LCD12864液晶屏，所述的超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測探測車前方障礙物，實現探測車的避險功能，所述的PC機對探測車狀態及行進方向進行監控，并將探測車的實時狀態顯示在所述的LCD12864液晶屏上。

作為優選，為了合理控制探測車的運行速度和方向，所述的探測車采用ADuC7026來PWM控制直流減速電機完成加速轉動、減速轉動、前進、后退、左轉、右轉操作。

為了能夠實現諸如火災等現場的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光線強弱和可燃性氣體濃度的測量，以便盡快了解諸如火災現場的情況，所述的探測車上設置有采集集災難現場的各種環境參數的傳感器，包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、光線傳感器和可燃性氣體濃度傳感器。

由于單片機在工作過程中，對工作電壓要求較高，為了保證整個系統工作穩定、安全可靠，作為優選，還包括穩壓模塊，所述的穩壓模塊采用LM7805集成穩壓器。

為了探測探測車前方有無障礙物以及障礙物的寬度，以便于確定小車向哪個方向轉彎，所述的超聲波模塊安裝在探測車的前方，其包括超聲波發射電路和超聲波接收電路，作為優選，所述的超聲波發射電路和超聲波接收電路均采用CST/R40-12傳感器。

為了探測探測車的左前方、右前方、左側、右側和后面五個方向上，在前方的一定距離是否有障礙物，以便輔助小車避開障礙物，所述的紅外傳感器分別安裝在所述的探測車的左前方、右前方、左側、右側和后面。

本實用新型的有益效果：本實用新型不僅實現了PC機對探測車狀態及行進方向、監控端是否授權的控制，而且很好的實現了探測車各向的靈活運動及顯示屏對探測車的實時狀態進行監控，可以十分迅速的探測諸如火災等現場的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光線強弱和可燃性氣體濃度的測量，以便盡快了解諸如火災現場的情況，為之后的營救做好準備，本實用新型具有實時性強、響應速度快、電路結構簡單、安全性高、抗干擾能力強等多項優點。

附圖說明

圖1是本實用新型各個模塊之間關系示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。