[實用新型]一種無線遙控智能探測系統

有效

• 申請號: 201420378352.6
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203950198U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 盧東祥
• 申請（專利權）人: 鹽城師范學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，其包括電源模塊、一臺探測車、探測車控制模塊、zigbee無線通信模塊、PC機、顯示屏，超聲波模塊和紅外傳感器；其中，所述的電源模塊為各個模塊提供電源，所述的探測車控制模塊包括控制探測車電機驅動的L293D芯片和控制探測車指令的Atmega16單片機芯片，所述的顯示屏為LCD12864液晶屏，所述的超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測探測車前方障礙物，實現探測車的避險功能，所述的PC機對探測車狀態及行進方向進行監控，并將探測車的實時狀態顯示在所述的LCD12864液晶屏上。

2.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，所述的探測車采用ADuC7026來PWM控制直流減速電機完成加速轉動、減速轉動、前進、后退、左轉、右轉操作。

3.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，所述的探測車上設置有采集集災難現場的各種環境參數的傳感器，包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、光線傳感器和可燃性氣體濃度傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，還包括穩壓模塊，所述的穩壓模塊采用LM7805集成穩壓器。

5.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，所述的超聲波模塊安裝在探測車的前方，其包括超聲波發射電路和超聲波接收電路。

6.根據權利要求5所述的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，所述的超聲波發射電路和超聲波接收電路均采用CST/R40-12傳感器。

7.根據權利要求1-6所述的任一項的一種無線遙控智能探測系統，其特征在于，所述的紅外傳感器分別安裝在所述的探測車的左前方、右前方、左側、右側和后面。