[實(shí)用新型]具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420378284.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN204055959U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董鵬宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/18
• 分類號(hào): B62D5/18;B62D5/06
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)外所有的叉車在行駛過程中，按照操作要求叉車在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須人為的減速行駛，也就是減小加速踏板的位移量，這是因?yàn)槿绻孳囋谵D(zhuǎn)彎時(shí)不減速，在離心力的作用下，容易造成貨物脫出或者翻車的不安全事故的發(fā)生，特別是在快速行駛遇到緊急情況而需要急速轉(zhuǎn)彎時(shí)?，F(xiàn)有技術(shù)的叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置，如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開了專利號(hào)為“201220187307.3”的專利“一種倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向減速裝置”，它包括操縱桿、車架、電控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的車架上安裝有從動(dòng)輪，所述的從動(dòng)輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的操縱桿傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)角電位器安裝在所述的從動(dòng)輪的圓心，且所述的轉(zhuǎn)角電位器與所述的電控系統(tǒng)電聯(lián)接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪、鏈條、皮帶或連桿。當(dāng)倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)傳遞信號(hào)給電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。另外，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上還公開了專利號(hào)為“201220183389.8”的專利“倉儲(chǔ)車轉(zhuǎn)向減速裝置”，它包括操縱桿、車架、電控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的操縱桿上安裝有感應(yīng)塊，在所述的車架上安裝有接近開關(guān)，當(dāng)倉儲(chǔ)車直線行走或是調(diào)整行進(jìn)方向時(shí)，所述的感應(yīng)塊處于所述的接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，所述的接近開關(guān)與所述的電控系統(tǒng)電連接。當(dāng)裝有此倉儲(chǔ)車直線行走或是微量調(diào)整行進(jìn)方向時(shí)，由于感應(yīng)塊始終處于接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，車子能正常行駛；當(dāng)大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，感應(yīng)塊脫離了接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，從而傳遞信號(hào)給電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。

但是，以上這些現(xiàn)有技術(shù)的具有轉(zhuǎn)向減速裝置的叉車卻存在以下的缺點(diǎn)：由于不管是將操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝在車架上的從動(dòng)輪及安裝在從動(dòng)輪圓心處的轉(zhuǎn)角電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速；還是安裝在操縱桿上的感應(yīng)塊脫離了安裝在車架上的接近開關(guān)的感應(yīng)范圍后，實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速；這些減速裝置均是安裝在操縱桿及與操縱桿相鄰的車架上，而操縱桿則是直接與叉車的前輪連接的，也就是說，轉(zhuǎn)角電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)或者接近開關(guān)的感應(yīng)都只是針對(duì)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來設(shè)置的，但是，對(duì)于叉車來說，前輪是驅(qū)動(dòng)車輪，后輪是轉(zhuǎn)向車輪，因此，真正對(duì)整車起到轉(zhuǎn)向目的的是后輪，而前輪檢測(cè)的轉(zhuǎn)向并不能真正反應(yīng)整車的轉(zhuǎn)向，因此，上述這些結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向減速并不能準(zhǔn)確地達(dá)到操作者的駕駛意圖，甚至?xí)斐上喾吹淖饔?，從而影響叉車的正常使用?/p>

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能準(zhǔn)確反應(yīng)叉車的轉(zhuǎn)向目的并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的具有轉(zhuǎn)向自動(dòng)減速裝置的叉車，包括方向盤、操縱桿組件、轉(zhuǎn)向后輪、后輪輪架和控制器，所述的方向盤連接在操縱桿組件的上端，操縱桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉車車架上，轉(zhuǎn)向后輪安裝在后輪輪架的兩端，后輪輪架安裝在叉車車架上，控制器安裝在叉車車架上；它還包括全液壓轉(zhuǎn)向器、雙作用轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)和偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，所述的全液壓轉(zhuǎn)向器安裝在叉車車架上并與操縱桿組件的下端連接，雙作用轉(zhuǎn)向油缸通過兩根高壓膠管與全液壓轉(zhuǎn)向器連通，雙作用轉(zhuǎn)向油缸安裝在后輪輪架上并且雙作用轉(zhuǎn)向油缸兩端分別通過轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向后輪連接；轉(zhuǎn)向節(jié)和后輪輪架之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)與控制器電連接。

所述的偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪座和限位開關(guān)，所述的凸輪座與其中一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，限位開關(guān)固定連接在后輪輪架上且與控制器電連接，限位開關(guān)的觸桿與凸輪座脫開或壓緊。

所述的限位開關(guān)的軸線與凸輪座的回轉(zhuǎn)中心軸線不相交。

所述的凸輪座包括底板和具有凸輪面的側(cè)板，側(cè)板由兩段弧長(zhǎng)不相等的弧形板連接而成，兩段弧形板的連接處為向內(nèi)凹的弧形凹坑，限位開關(guān)的觸桿與側(cè)板凸輪面上的弧形面壓緊或者與弧形凹坑脫開。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1)由于在轉(zhuǎn)向節(jié)與后輪輪架之間通過偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)后輪輪架上的雙作用轉(zhuǎn)向油缸作用而使轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，反應(yīng)到偏轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)使偏轉(zhuǎn)信號(hào)反饋到控制器，后輪的偏轉(zhuǎn)才能真正反應(yīng)整車的轉(zhuǎn)向，因此，能準(zhǔn)確地達(dá)到操作者的駕駛意圖，從而保證叉車的正常使用；

2)另外，利用凸輪的曲面與限位開關(guān)的脫開和壓緊來控制轉(zhuǎn)向信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；