[實(shí)用新型]一種手勢(shì)控制車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420377920.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203982194U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬東東;楊曉妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手勢(shì)控制車。

背景技術(shù)

目前智能車行駛軌跡在一定范圍內(nèi)只能實(shí)現(xiàn)一定角度的偏轉(zhuǎn)，在特定件下轉(zhuǎn)向具有一定的局限性。且智能車控制方式比較單一，多為遙控器或手柄遙控。

MPU-6000(6050)整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理(DMP:Digital?Motion?Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)InvenSense的運(yùn)動(dòng)處理資料庫(kù)，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供架構(gòu)化的API。

nRF905是挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器芯片，工作電壓為1.9-3.6V，32引腳QFN封裝(5mm×5mm)，工作于433/868/915MHz3個(gè)ISM頻道(可以免費(fèi)使用)。nRF905可以自動(dòng)完成處理字頭和CRT(循環(huán)冗余碼校驗(yàn))的工作，可由片內(nèi)硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-10dBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA，在接收模式時(shí)電流為12.5mA。nRF905傳輸數(shù)據(jù)時(shí)為非實(shí)時(shí)方式，即發(fā)送端發(fā)出數(shù)據(jù)，接收端收到后先暫存于芯片存儲(chǔ)器內(nèi)，外面的MCU可以在需要時(shí)再到芯片中去取。nRF905一次的數(shù)據(jù)傳輸量最多為32B，由四種模式，通過(guò)單片機(jī)來(lái)配置，nRF905的兩種工作模式和兩種節(jié)能模式，分別為掉電模式、待機(jī)模式、ShockBurst?TM接收模式和ShockBurst?TM發(fā)送模式，這幾種模式由外界CPU通過(guò)控制nRF905的3個(gè)引腳PWR_UP、TRX_CE和TX_EN的高低電平來(lái)決定，外界MCU通過(guò)SPI總線配置nRF905的內(nèi)部寄存器，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)必須把其置為待機(jī)或掉電模式，nRF905在待機(jī)模式時(shí)功耗為40μA，在掉電模式時(shí)功耗為2.5μA。

51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來(lái)隨著Flash?rom技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一，其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，今后很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門(mén)的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種能夠多方位旋轉(zhuǎn)，操控方便的手勢(shì)控制車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：包括：車體及手勢(shì)控制系統(tǒng)，所述車體包括設(shè)置有前后方向車輪的第一主板，所述第一主板上豎直設(shè)置滑軌，所述滑軌上設(shè)置有第二主板，所述第二主板連接有控制其在滑軌上下運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)；所述第二主板設(shè)置有左右方向車輪，所述第一主板上開(kāi)設(shè)有用于左右方向車輪通過(guò)的空隙；所述第一主板上設(shè)置有用于保持平衡的第一萬(wàn)向輪；所述前后方向車輪連接有第一電機(jī)，左右方向輪車輪連接有第二電機(jī)；

所述手勢(shì)控制系統(tǒng)包括：陀螺儀，所述陀螺儀的輸出端與第一單片機(jī)的輸入端相連接，第一單片機(jī)的輸出端通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接控制器的輸入端，控制器的輸出端分別連接第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的控制端，所述無(wú)線通訊模塊、控制器分別設(shè)置在第一主板上。

進(jìn)一步的，所述第二主板上設(shè)置有用于保持平衡的第二萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步的，所述控制器為第二單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一單片機(jī)、第二單片機(jī)分別為STC89C52RC。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線通訊模塊為nrf905無(wú)線模塊。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)還連接有顯示屏。

進(jìn)一步的，所述顯示屏為L(zhǎng)CD1602。

進(jìn)一步的，所述陀螺儀采用MPU6050陀螺儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：通過(guò)在第一主板上設(shè)置前后方向車輪使小車在前后方向運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)置滑軌，第二主板通過(guò)滑軌上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙靼暹\(yùn)動(dòng)到下方時(shí)，左右方向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使小車在左右方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車的全方位運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)角度的偏轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)設(shè)置陀螺儀與單片機(jī)連接，將陀螺儀的角度變化通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備傳遞給控制系統(tǒng)，從而控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。

進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)置第二萬(wàn)向輪，使小車在左右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)保持平衡，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。