[實用新型]一種手勢控制車

有效

• 申請號: 201420377920.0
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN203982194U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 馬東東;楊曉妍
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種手勢控制車，其特征在于，包括：車體及手勢控制系統，所述車體包括設置有前后方向車輪(4)的第一主板(1)，所述第一主板(1)上豎直設置滑軌(3)，所述滑軌(3)上設置有第二主板(2)，所述第二主板(2)連接有控制其在滑軌(3)上下運動的第三電機(10)；所述第二主板(2)設置有左右方向車輪(5)，所述第一主板(1)上開設有用于左右方向車輪通過的空隙；所述第一主板(1)上設置有用于保持平衡的第一萬向輪(6)；所述前后方向車輪(4)連接有第一電機(8)，左右方向輪車輪(5)連接有第二電機(9)；

所述手勢控制系統包括：陀螺儀，所述陀螺儀的輸出端與第一單片機的輸入端相連接，第一單片機的輸出端通過無線通訊模塊(11)連接控制器(12)的輸入端，控制器的輸出端分別連接第一電機(8)、第二電機(9)、第三電機(10)的控制端，所述無線通訊模塊(11)、控制器(12)分別設置在第一主板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述第二主板(2)上設置有用于保持平衡的第二萬向輪(7)。

3.根據權利要求1所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述控制器為第二單片機。

4.根據權利要求3所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述第一單片機、第二單片機分別為STC89C52RC。

5.根據權利要求1所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述無線通訊模塊為nrf905無線模塊。

6.根據權利要求1所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述第一單片機還連接有顯示屏。

7.根據權利要求6所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述顯示屏為LCD1602。

8.根據權利要求6所述的一種手勢控制車，其特征在于：所述陀螺儀采用MPU6050陀螺儀。