[實用新型]基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手

有效

• 申請號: 201420375783.7
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN203988374U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張春霖
• 申請（專利權）人: 蘇州點合醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

1.基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，包括有基座板，所述的基座板上設置有接口，其特征在于：所述的基板上設置有內窺鏡頭、吸引器與主升降機構，所述的主升降機構通過轉向機構連接有咬切裝置，所述的咬切裝置與連接座相連，所述的咬切裝置包括有咬切鉗，所述的咬切鉗內設置有導向管，所述的咬切鉗上連接有凸輪機構，所述的凸輪機構通過連接軸連接有咬合電機，所述的連接座與咬切鉗之間設置有復位彈簧，所述的導向管內設置有切吸管。

2.根據權利要求1所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的導向管下端設置有底托，所述的底托上設置有凸臺與側翼。

3.根據權利要求1所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的切吸管下端分布有刀刃，所述切吸管的上端設置有法蘭，所述法蘭上表面與凸輪機構相接觸，所述法蘭下表面與復位彈簧相接觸。

4.根據權利要求1所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的主升降機構包括有導軌，所述的導軌上連接有絲桿，所述的絲桿上設置有滑塊，所述的轉向機構外安裝有主固定座，所述的主固定座內安裝有轉向筒，所述轉向筒與主固定座之間套設有軸承，所述的轉向筒內設置有咬切鉗，所述的轉向筒下方連接有副同步帶輪，所述的副同步帶輪通過副同步帶連接換向電機，所述的轉向筒上方連接有主同步帶輪，所述的主同步帶輪通過主同步帶連接升降電機。

5.根據權利要求4所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的轉向筒上設置有鎖緊裝置。

6.根據權利要求1所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的基板上連接有工作通道，所述的工作通道內設置有內窺鏡頭，所述的內窺鏡頭上設置有固定裝置，所述的固定裝置包括有副固定座，所述的副固定座上連接有鎖緊螺母。

7.根據權利要求1所述的基于側翼引導的無間歇自動操作式脊柱微創機器手，其特征在于：所述的吸引器上設置有副升降機構，所述的副升降機構包括有鋼絲，所述鋼絲的一端連接鎖緊螺母，所述鋼絲的另一端通過換向輪連接彈簧。