[實用新型]管道焊接機器人的救援對接裝置有效

申請?zhí)枺?/td>	201420374441.3	申請日：	2014-07-08
公開（公告）號：	CN204108534U	公開（公告）日：	2015-01-21
發(fā)明（設計）人：	戴野;張元;賴一楠	申請（專利權）人：	哈爾濱理工大學
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150080 黑龍***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	管道焊接機器人救援對接裝置
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【權利要求書】：

1.一種管道焊接機器人的救援對接裝置，由抓取對接機構和目標對接機構兩部分組成，其特征是：抓取對接機構安裝在救援裝置前端，包含有撞軸（1）、探體帽（2）、回轉定位套（3）、伸縮軸（4）、內六角螺釘（5）、銷軸（6）、彈簧（7）、探體座（8）、扁螺母（9）、絲桿（10）、拉桿（11）、扭簧（12）和展桿（13）。其中，撞軸（1）可在探體帽（2）的前端軸向滑動。回轉定位套（3）分別與撞軸（1）和伸縮軸（4）前后相接，并且與撞軸（1）通過波浪形齒紋相互嚙合。目標對接機構安裝在焊接機器人后端，由撞針（14）、內錐體（15）和導向錐體（16）組成。

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