[實用新型]注塑機機器人搬運系統的抓取機構

有效

• 申請號: 201420372703.2
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204076638U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

技術領域

本實用新型涉及帶件注塑的自動控制技術領域，具體來說是一種注塑機機器人搬運系統的抓取機構的技術。

背景技術

????隨著社會的不斷發展，人們對自身的索求不斷提升，加上市場對加各行業要求的提高，現有生產工藝和生產方式已嚴重滿足不了市場對產能的需求。原來注塑機是采用人工放置預埋端子，這樣的工作方式不能滿足生產的要求，

故產生了機械抓手代替人工放件的需求。

????目前的注塑機采用人工上端子，人工拿取成品件。人員勞動強度高，隨著市場對喇叭產品的需求加大，需要采用2班制24小時生產，才勉強能夠滿足實際的產能需要，現今企業的人力成本又在不斷的增加，此種生產模式對于企業的長遠發展造成了較大的制約和人力成本的浪費，需要進行工藝改進和設備自動化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業人員的勞動強度。如何解決上述技術問題的不足，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

???本實用新型的目的是提供一種注塑機機器人搬運系統的抓取機構，結構簡單、操作方便、能實現端子自動上件，成品件自動拿取的搬運機構，該裝置自動化程度高、生產效率高、通用性強，并可減輕人工操作的勞動強度。

???本實用新型通過下述技術方案來實現：

???一種注塑機機器人搬運系統的抓取機構，其特征在于：所述抓手機構包括包括安裝支架、水平伸出機構、注塑成品件抓手機構、預埋件壓緊機構和預埋件伸出壓緊機構，安裝支架安裝在機器人手臂的伸縮臂上，預埋件伸出壓緊機構設在預埋件壓緊機構的側旁構成一個組件，注塑成品件抓手機構設置再該組件的側旁，水平伸出機構與水平伸出機構相連，預埋件伸出壓緊機構和預埋件壓緊機構構成的組件也與水平伸出機構相連。

???所述注塑成品件抓手機構、預埋件壓緊機構和預埋件伸出壓緊機構均設有兩套，并且左右對稱設置。

???所述注塑成品件抓手機構抓手氣缸和至少兩個抓手，注塑成品件抓手機構安裝在一抓手氣缸連接座上，抓手氣缸連接座安裝在水平伸出機構上且通過水平伸出機構的驅動做水平移動，注塑成品件抓手機構相應的做水平移動，抓手氣缸連接座通過水平伸出機構固定在安裝支架上，水平伸出機構包括水平位移氣缸和中間連接架，水平位移氣缸與抓手氣缸連接座之間固定連接，水平位移氣缸還通過中間連接架與安裝支架固定連接。預埋件壓緊機構和預埋件伸出壓緊機構設置在注塑成品件抓手機構的抓手氣缸的側旁并且通過第二安裝板固定在安裝支架上，其中預埋件壓緊機構設在第二安裝板一側的板面上，預埋件伸出壓緊機構設置在第二安裝板另一側的板面上，所述預埋件壓緊機構包括安裝支板、第一壓緊氣缸、預埋件定位塊、預埋件壓塊，安裝支板固定在第二安裝板上，其中安裝支板與第二安裝板也可以合而為一，預埋件定位塊上設有預埋件定位部，如端子定位部，在預埋件壓塊上設有鉸接銷軸、壓頭部和連接部，第一壓緊氣缸的氣缸接頭與預埋件壓塊的連接部之間相鉸接，第一壓緊氣缸固定在一安裝支塊上，安裝支塊上設有轉軸，安裝支板與預埋件定位塊之間連接，安裝支塊與預埋件定位塊之間通過其上的轉軸轉動連接，預埋件壓塊通過其上的鉸接銷軸與預埋件定位塊之間鉸接，第一壓緊氣缸動作，使預埋件壓塊轉動，預埋件壓塊上的壓頭部將預埋件定位塊上的預埋件定位部處的預埋件夾緊，所述預埋件伸出壓緊機構包括第二氣缸、第一導塊、第二導塊、導塊導桿和頂壓導桿，頂壓導桿連接在第二導塊上，第二導塊通過導塊座固定在第二安裝板上，導塊導桿固定在第二氣缸或者第二安裝板上，第一導塊與第二導塊安裝在導塊導桿上，第一導塊與第二導塊之間固定有壓縮彈簧且通過壓縮彈簧相連接，第二氣缸通過浮動接頭與第一導塊連接，第二氣缸驅動第一導塊與第二導塊一起移動，第二導塊帶動頂壓導桿移動實現對預埋件的壓緊防止掉落的功能。頂壓導桿受到兩種控制，一是第二氣缸的控制，二是壓縮彈簧的控制，抓取機構在離開模具模腔時，防止預埋件被帶出模腔，所述抓手氣缸連接座通過水平伸出機構固定在安裝支架上，水平伸出機構包括水平位移氣缸和中間連接架，水平位移氣缸與抓手氣缸連接座之間固定連接，水平位移氣缸還通過中間連接架與安裝支架固定連接。預埋件壓緊機構和預埋件伸出壓緊機構設置在注塑成品件抓手機構的抓手氣缸的側旁并且通過第二安裝板固定在安裝支架上，其中預埋件壓緊機構設在第二安裝板一側的板面上，預埋件伸出壓緊機構設置第二安裝板另一側的板面上。

????所述第二導塊上設有檢測預埋件是否還在模腔對應位置的檢測開關或檢測探頭。

???本實用新型與現有技術相比具有以下優點：