[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420372703.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204076638U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);張國(guó)良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 廣州市一新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種注塑機(jī)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓手機(jī)構(gòu)包括包括安裝支架、水平伸出機(jī)構(gòu)、注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)、預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)和預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)，安裝支架安裝在機(jī)器人手臂的伸縮臂上，預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)的側(cè)旁構(gòu)成一個(gè)組件，注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置再該組件的側(cè)旁，水平伸出機(jī)構(gòu)與水平伸出機(jī)構(gòu)相連，預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)和預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組件也與水平伸出機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑機(jī)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)、預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)和預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩套，并且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述注塑機(jī)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)抓手氣缸和至少兩個(gè)抓手，注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)安裝在一抓手氣缸連接座上，抓手氣缸連接座安裝在水平伸出機(jī)構(gòu)上且通過(guò)水平伸出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做水平移動(dòng)，注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)相應(yīng)的做水平移動(dòng)，抓手氣缸連接座通過(guò)水平伸出機(jī)構(gòu)固定在安裝支架上，水平伸出機(jī)構(gòu)包括水平位移氣缸和中間連接架，水平位移氣缸與抓手氣缸連接座之間固定連接，水平位移氣缸還通過(guò)中間連接架與安裝支架固定連接；預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)和預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)的抓手氣缸的側(cè)旁并且通過(guò)第二安裝板固定在安裝支架上，其中預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在第二安裝板一側(cè)的板面上，預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝板另一側(cè)的板面上，

所述預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝支板、第一壓緊氣缸、預(yù)埋件定位塊、預(yù)埋件壓塊，安裝支板固定在第二安裝板上，其中安裝支板與第二安裝板也可以合而為一，預(yù)埋件定位塊上設(shè)有預(yù)埋件定位部，如端子定位部，在預(yù)埋件壓塊上設(shè)有鉸接銷(xiāo)軸、壓頭部和連接部，第一壓緊氣缸的氣缸接頭與預(yù)埋件壓塊的連接部之間相鉸接，第一壓緊氣缸固定在一安裝支塊上，安裝支塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，安裝支板與預(yù)埋件定位塊之間連接，安裝支塊與預(yù)埋件定位塊之間通過(guò)其上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，預(yù)埋件壓塊通過(guò)其上的鉸接銷(xiāo)軸與預(yù)埋件定位塊之間鉸接，第一壓緊氣缸動(dòng)作，使預(yù)埋件壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)埋件壓塊上的壓頭部將預(yù)埋件定位塊上的預(yù)埋件定位部處的預(yù)埋件夾緊，

所述預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第一導(dǎo)塊、第二導(dǎo)塊、導(dǎo)塊導(dǎo)桿和頂壓導(dǎo)桿，頂壓導(dǎo)桿連接在第二導(dǎo)塊上，第二導(dǎo)塊通過(guò)導(dǎo)塊座固定在第二安裝板上，導(dǎo)塊導(dǎo)桿固定在第二氣缸或者第二安裝板上，第一導(dǎo)塊與第二導(dǎo)塊安裝在導(dǎo)塊導(dǎo)桿上，第一導(dǎo)塊與第二導(dǎo)塊之間固定有壓縮彈簧且通過(guò)壓縮彈簧相連接，第二氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭與第一導(dǎo)塊連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)塊與第二導(dǎo)塊一起移動(dòng)，第二導(dǎo)塊帶動(dòng)頂壓導(dǎo)桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)埋件的壓緊防止掉落的功能；頂壓導(dǎo)桿受到兩種控制，一是第二氣缸的控制，二是壓縮彈簧的控制，抓取機(jī)構(gòu)在離開(kāi)模具模腔時(shí)，防止預(yù)埋件被帶出模腔，

所述抓手氣缸連接座通過(guò)水平伸出機(jī)構(gòu)固定在安裝支架上，水平伸出機(jī)構(gòu)包括水平位移氣缸和中間連接架，水平位移氣缸與抓手氣缸連接座之間固定連接，水平位移氣缸還通過(guò)中間連接架與安裝支架固定連接；預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)和預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在注塑成品件抓手機(jī)構(gòu)的抓手氣缸的側(cè)旁并且通過(guò)第二安裝板固定在安裝支架上，其中預(yù)埋件壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在第二安裝板一側(cè)的板面上，預(yù)埋件伸出壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置第二安裝板另一側(cè)的板面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述注塑機(jī)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二導(dǎo)塊上設(shè)有檢測(cè)預(yù)埋件是否還在模腔對(duì)應(yīng)位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)或檢測(cè)探頭。