[實(shí)用新型]注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420372507.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204074564U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);張國(guó)良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的索求不斷提升，加上市場(chǎng)對(duì)加各行業(yè)要求的提高，現(xiàn)有生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴(yán)重滿足不了市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)能的需求，原來(lái)是采用人工檢查注塑成品件是否合格或都由人工操作檢查儀器對(duì)注塑成品件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完后，再由人工進(jìn)行分撿　將合格件與不合格件分開(kāi)，隨著市場(chǎng)對(duì)注塑產(chǎn)品的需求加大，需要采用2班倒24小時(shí)生產(chǎn)，才勉強(qiáng)能夠滿足實(shí)際的產(chǎn)能需要，這樣工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高，現(xiàn)今企業(yè)的人力成本又在不斷的增加，此種生產(chǎn)模式對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，人工檢測(cè)和分撿　的工作方式已不能滿足生產(chǎn)的要求，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和設(shè)備自動(dòng)化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，故產(chǎn)生了用械對(duì)注塑成品件進(jìn)行檢測(cè)和分撿　的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

　　本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種能檢查注塑注塑成品件是否合格，同時(shí)能對(duì)合格件和不合格件進(jìn)行分撿　，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的：

一種注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、以及固定在安裝支架上的注塑成品件壓緊機(jī)構(gòu)、合格件抓料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不合格件抓料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在安裝架上一端的居中位置，注塑成品件壓緊機(jī)構(gòu)安裝在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，不合格件抓料機(jī)構(gòu)安裝在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，沿檢測(cè)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)方向還設(shè)有工件支撐座，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)檢測(cè)工件是否合格。

作為優(yōu)選，所述安裝支架上固定安裝工作臺(tái)面，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工件支撐座、注塑成品件壓緊機(jī)構(gòu)和不合格件抓料機(jī)構(gòu)各配有兩套，分別對(duì)稱設(shè)置在安裝支架的工作臺(tái)面上，由此，兩套設(shè)備同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)可以提高工作效率。

進(jìn)一步地，所述合格件抓料機(jī)構(gòu)包括第一抓料臂、第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一抓料臂的一端設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)或兩個(gè)以上的分抓料機(jī)構(gòu)，另一端安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)合格件抓料機(jī)構(gòu)連接座安裝在安裝支架上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一抓料臂轉(zhuǎn)動(dòng)到工件支撐座上抓取合格件并且轉(zhuǎn)動(dòng)到合格成品物料區(qū)放下合格件。

進(jìn)一步地，所述不合格件抓料機(jī)構(gòu)包括第二抓料臂、第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二抓料臂的一端設(shè)有抓料機(jī)構(gòu)，另一端安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)不合格件抓料機(jī)構(gòu)連接座安裝在安裝支架上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二抓料臂轉(zhuǎn)動(dòng)到工件支撐座上抓取不合格件并且轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格物料區(qū)放下不合格件。

進(jìn)一步地，所述成品壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊臂、壓緊氣缸，壓緊臂的一端設(shè)有壓緊頭，另一端與一中間連接臂的一端鉸接，中間連接臂的另一端鉸接在壓緊氣缸的連接頭上，壓緊氣缸固定在壓緊機(jī)構(gòu)座上，壓緊機(jī)構(gòu)座上還鉸接有一搖臂，搖臂的另一端鉸接在壓臂的中部，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)到工件支撐座上并且壓緊放置在工件支撐座上的注塑成品件以備檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)注塑成品件進(jìn)行檢測(cè)，由此，注塑成品件可以被精確定位，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的缺陷檢測(cè)探頭可以準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)注塑成品件上的檢測(cè)位置以保證檢測(cè)結(jié)果的正確性。

進(jìn)一步地，所述工件支撐座上設(shè)置與注塑成品件相匹配的支撐面，支撐面上間隔設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上固定注塑成品件位置的定位插銷。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝板、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿的端部設(shè)有缺陷檢測(cè)探頭，檢測(cè)桿通過(guò)連接板與檢測(cè)氣缸的連接頭相連，檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)桿水平向工件支撐座運(yùn)動(dòng)，缺陷檢測(cè)探頭對(duì)準(zhǔn)工件支撐座上的注塑成品件檢測(cè)其是否合格。

進(jìn)一步地，所述缺陷檢測(cè)探頭通過(guò)檢測(cè)工件支撐座上的注塑成品件的端子是否導(dǎo)通來(lái)判定注塑成品件是否合格。

作為優(yōu)選，所述不合格件抓料機(jī)構(gòu)和合格件抓料機(jī)構(gòu)中還分別設(shè)置升降氣缸，升降氣缸固定在安裝板上，升降氣缸連接頭固定在旋轉(zhuǎn)氣缸下的連接板上，不合格件抓料機(jī)構(gòu)和合格件抓料機(jī)構(gòu)分別在各自的升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下做上升或下降運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：能檢查注塑成品件是否合格，并根據(jù)檢查結(jié)果自動(dòng)對(duì)合格品和不合格品進(jìn)行分撿　，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通用性強(qiáng)，大大減輕了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的注塑件的檢測(cè)分撿機(jī)構(gòu)抓取注塑成品件的結(jié)構(gòu)示意圖；