[實用新型]注塑件的檢測分撿機構

有效

• 申請號: 201420372507.5
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204074564U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：包括安裝支架、以及固定在安裝支架上的注塑成品件壓緊機構、檢測機構、合格件抓料機構和不合格件抓料機構，檢測機構固定在安裝架上一端的居中位置，注塑成品件壓緊機構安裝在檢測機構的一側，不合格件抓料機構安裝在檢測機構的另一側，沿檢測機構的水平運動方向還設有工件支撐座，檢測機構用來檢測工件是否合格。

2.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述安裝支架上固定安裝工作臺面，所述檢測機構、工件支撐座、注塑成品件壓緊機構和不合格件抓料機構各配有兩套，分別對稱設置在安裝支架的工作臺面上。

3.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述合格件抓料機構包括第一抓料臂、第一旋轉氣缸，第一抓料臂的一端設有一個或兩個或兩個以上的分抓料機構，另一端安裝在第一旋轉氣缸上，第一旋轉氣缸通過合格件抓料機構連接座安裝在安裝支架上，第一旋轉氣缸驅動第一抓料臂轉動到工件支撐座上抓取合格件并且轉動到合格成品物料區放下合格件。

4.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述不合格件抓料機構包括第二抓料臂、第二旋轉氣缸，第二抓料臂的一端設有抓料機構，另一端安裝在第二旋轉氣缸上，第二旋轉氣缸通過不合格件抓料機構連接座安裝在安裝支架上，第二旋轉氣缸驅動第二抓料臂轉動到工件支撐座上抓取不合格件并且轉動到不合格物料區放下不合格件。

5.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述注塑成品件壓緊機構包括壓緊臂、壓緊氣缸，壓緊臂的一端設有壓緊頭，另一端與一中間連接臂的一端鉸接，中間連接臂的另一端鉸接在壓緊氣缸的連接頭上，壓緊氣缸固定在壓緊機構座上，壓緊機構座上還鉸接有一搖臂，搖臂的另一端鉸接在壓臂的中部，壓緊氣缸驅動壓緊臂轉動到工件支撐座上并且壓緊放置在工件支撐座上的注塑成品件以備檢測機構對注塑成品件進行檢測。

6.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述工件支撐座上設置與注塑成品件相匹配的支撐面，支撐面上間隔設置兩個或兩個以上固定注塑成品件位置的定位插銷。

7.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述檢測機構包括安裝板、檢測氣缸和檢測桿，檢測桿的端部設有缺陷檢測探頭，檢測桿通過連接板與氣缸的連接頭相連，氣缸驅動檢測桿水平向工件支撐座運動，缺陷檢測探頭對準工件支撐座上的注塑成品件檢測其是否合格。

8.根據權利要求7所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述缺陷檢測探頭通過檢測工件支撐座上的注塑成品件的端子是否導通來判定注塑成品件是否合格。

9.根據權利要求1所述的注塑件的檢測分撿機構，其特征在于：所述不合格件抓料機構和合格件抓料機構中還分別設置升降氣缸，升降氣缸固定在安裝板上，升降氣缸連接頭固定在旋轉氣缸下的連接板上，不合格件抓料機構和合格件抓料機構分別在各自的升降氣缸的驅動下做上升或下降運動。