[實(shí)用新型]一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420371953.4
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN203996914U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭勝榮;袁攀;趙耀東;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市嘉蘭圖設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/02
• 分類號(hào): B64D47/02
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于微型飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及四軸飛行器，更具體的涉及一種四軸飛行器的方向指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

四軸飛行器是一種微型飛行器，也是一種智能機(jī)器人。由于四軸飛行器利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎進(jìn)行空中飛行，它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶，并能夠攜帶一定的任務(wù)載荷，同時(shí)，四軸飛行器具備自主導(dǎo)航飛行能力，能夠在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下完成特定的飛行任務(wù)，此外，四軸飛行器也可以用于娛樂，如彈奏鋼琴曲，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等虛擬游戲。正因?yàn)樗妮S飛行器有上述諸多優(yōu)點(diǎn)，因此得到了快速的發(fā)展。

目前，為了能夠更好的控制和清晰得分辨四軸飛行器的前后方向，通過在懸臂處做色彩涂裝以做飛行方向指示，但是這種方法并不夠清晰明了。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過在四軸飛行器前端兩側(cè)的兩個(gè)懸臂的下表面上安裝紅色LED燈，以及在四軸飛行器后端兩側(cè)的兩個(gè)懸臂的下表面上安裝綠色LED燈，同時(shí)將位于飛行器前方的兩個(gè)懸臂上的螺旋槳涂裝成紅色，從而完成本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括夜間方向指示系統(tǒng)和日間方向指示系統(tǒng)，其中，

夜間方向指示系統(tǒng)包括四個(gè)懸臂，四個(gè)燈罩，以及LED燈，其中，每個(gè)懸臂的一端與飛行器主體固接，每相鄰的兩個(gè)懸臂之間所成角度為直角，燈罩安裝在懸臂的下表面上，每個(gè)懸臂的一端上安裝有飛行器動(dòng)力裝置，每個(gè)LED燈安裝在一個(gè)燈罩內(nèi)部的懸臂上，其中，與飛行器前端兩側(cè)的兩個(gè)懸臂相連接的LED燈都為紅色的燈，與飛行器后端兩側(cè)的兩個(gè)懸臂相連接的LED燈都為綠色的燈；

日間方向指示系統(tǒng)包括四個(gè)飛行器動(dòng)力裝置和八個(gè)螺旋槳，其中，每個(gè)飛行器動(dòng)力裝置都安裝在一個(gè)懸臂的另一端，每兩個(gè)螺旋槳形成一組，每組螺旋槳都由一個(gè)飛行器動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置飛行器前端兩側(cè)的兩個(gè)懸臂上的螺旋槳都涂為紅色。

(2)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，其中，在所述夜間方向指示系統(tǒng)中，四個(gè)懸臂的中心線都位于同一個(gè)平面。

(3)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，在所述夜間方向指示系統(tǒng)中，與懸臂相連的LED燈罩位于懸臂上靠近飛行器動(dòng)力裝置的一端。

(4)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，在所述日間方向指示系統(tǒng)中，每個(gè)飛行器動(dòng)力裝置包括兩個(gè)馬達(dá)和一個(gè)帶有孔洞的懸臂底蓋，其中，兩個(gè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸共線，且馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于與之相鄰懸臂的中心線，懸臂底蓋從下向上穿過馬達(dá)固定在懸臂背面，在每個(gè)馬達(dá)上都安裝有螺旋槳。

(5)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，其中，在所述日間方向指示系統(tǒng)中，在懸臂上靠近飛行器動(dòng)力裝置的一端安裝有螺旋槳保護(hù)罩，所述螺旋槳保護(hù)罩包括帶有豁口的圓環(huán)和設(shè)置在圓環(huán)上的輪轂，保護(hù)罩通過連接件固定安裝在懸臂上，其中，

所述輪轂有兩條，兩條輪轂都通過圓環(huán)的圓心，且在輪轂的圓心所在處設(shè)有通孔，在通孔外部設(shè)置有連接口，

在懸臂安裝有飛行器動(dòng)力裝置一端的外部設(shè)置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽上設(shè)置有定位槽，

所述連接件上設(shè)有容納連接口的豁槽，并且在豁槽壁上開有螺紋孔，螺紋孔與通孔相匹配，在連接件上開設(shè)有弧面鉗口，并且在所述弧面鉗口上設(shè)置有定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)與設(shè)置在弧形凹槽上的定位槽相卡合。

(6)一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，在飛行器動(dòng)力裝置上設(shè)置的兩個(gè)螺旋槳關(guān)于該在該飛行器動(dòng)力裝置上設(shè)置的保護(hù)罩所在平面對稱。

本實(shí)用新型提供的一種四軸飛行器方向指示系統(tǒng)，具有的有益效果如下所述：

(1)通過分別設(shè)置夜間方向指示系統(tǒng)和日間方向指示系統(tǒng)，使得飛行器的方向指示系統(tǒng)的構(gòu)成簡單，且互不影響；

(2)夜間指示系統(tǒng)通過采用高亮度的紅色和綠色LED燈，使得四軸飛行器在夜間飛行時(shí)，能夠被清晰的辨別飛行器的前后方；

(3)日間方向指示系統(tǒng)通過采用經(jīng)過紅色涂裝后的螺旋槳，不僅易于辨認(rèn)飛行器的飛行方向，另外，由于螺旋槳與主體距離遠(yuǎn)，因此指示面積大，從而進(jìn)一步的提高了飛行器飛行方向的辨認(rèn)度。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的四軸飛行器方向指示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的飛行器動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的螺旋保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

1-夜間方向指示系統(tǒng)

11-懸臂

111-弧型凹槽

112-定位槽

12-燈罩