[實用新型]送料機器人

有效

• 申請號: 201420371480.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204036450U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 薛曉紅
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種機器人設備，尤其是一種送料機器人，屬于機械設備技術領域。

背景技術

隨著工業化生產的不斷改進，很多行業在制造產品時更多的采用了自動化的機械設備，這樣不僅能夠提高生產精度和效率，同時對于降低生產成本也有一定的作用。其中，在機械加工行業中，機器人設備正在逐漸的被引進和使用，例如，通過機器人不但可以對較大的工件進行固定和快速移動，還能使得整個加工流程按照預定的時間進行操作，以此達到提高生產效率的目的。但是，現有的送料機器人結構相對簡單，功能也較為單一，只能做最基本的動作，這樣在整個加工流水線上，單靠機器人仍然無法完成需要的操作，還是需要人工輔助。另外，現有的送料機器人的操控靈活性也有很大不足，轉向較慢，特別是對于360°的轉向存在較大的滯后性，這也是需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型的主要目的在于解決現目前的送料機器人轉向不夠靈活的問題，而提供一種轉向靈活的送料機器人。

本實用新型的技術方案：送料機器人，其特征在于，包括底座，在所述底座上安裝有接線盒，在所述接線盒上安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸豎向設置，在所述第一驅動電機的輸出軸上安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸橫向設置，在所述第二驅動電機的輸出軸上套有一塊大臂，在大臂的上端可轉動連接有一塊小臂，在所述小臂的上端安裝有機械手；所述的第一驅動電機和第二驅動電機均由安裝在接線盒內的電源供電。

優化地，在所述大臂的上端安裝有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出軸與小臂連接；在所述小臂的上端安裝有第四驅動電機，所述第四驅動電機的輸出軸與機械手連接；所述的第三驅動電機和第四驅動電機也由安裝在接線盒內的電源供電。

優化地，所述的機械手包括機械手支座，在所述機械手支座的背面安裝有一個微型電機，在所述機械手支座的正面可轉動的安裝有一個法蘭盤，所述微型電機的輸出軸穿過機械手支座后與法蘭盤相連；在所述法蘭盤上安裝有一根連桿，所述連桿的一端通過銷軸與法蘭盤連接，連桿的另一端與安裝在機械手支座上的圓柱銷可轉動連接；所述的圓柱銷可滑動的安裝在機械手支座中部的滑槽內，在所述圓柱銷上還連接有左機械手指和右機械手指，所述的左機械手指和右機械手指還分別通過對應的轉軸與機械手支座的上端可轉動連接，在所述左機械手指和右機械手指之間還連接有一根彈簧。?

優化地，在所述左機械手指上連接有左支桿，在右機械手指上連接有右支桿，所述的左機械手指通過左支桿與圓柱銷可轉動連接，所述的右機械手指通過右支桿與圓柱銷可轉動連接；所述左支桿和右支桿的長度相同。?

優化地，所述的底座為兩塊并分別通過螺栓與接線盒固定連接。這里將底座分成兩塊并分別設置在兩端，可以起到增強支撐力的作用，使得整個設備更加穩固。?

相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

????1、轉向靈活：本實用新型的送料機器人通過采用橫向和縱向的電機來分別實現手臂在橫向和縱向上的轉向，這樣將其分別控制能夠較好的提高手臂的轉向靈活性；同時在大臂和小臂之間也采用電機來帶動，可以在更加精確的范圍內提高機器人手臂的可操控性，反應更加靈敏。

2、安裝方便，對于后期的保養和維護來說也非常方便，有利于降低設備的維護成本。

3、由于送料機器人上安裝的機械手可以根據需求靈活更換，因此本實用新型的機器人還具有很好的擴展性，能夠滿足不同生產流水線的需求，這樣就具有了更大的應用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型送料機器人的結構示意圖。

圖2為圖1中機械手的放大圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖中，1—底座，2—接線盒，3—第一驅動電機，4—第二驅動電機，5—大臂，6—小臂，7—機械手，8—第三驅動電機，9—第四驅動電機，71—機械手支座，72—微型電機，73—法蘭盤，74—連桿，75—圓柱銷，76—滑槽，77—左機械手指，78—右機械手指，79—彈簧，80—左支桿，81—右支桿。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。