[實(shí)用新型]送料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420371480.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN204036450U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛曉紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.送料機(jī)器人，其特征在于，包括底座（1），在所述底座（1）上安裝有接線盒（2），在所述接線盒（2）上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出軸豎向設(shè)置，在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸橫向設(shè)置，在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸上套有一塊大臂（5），在大臂（5）的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊小臂（6），在所述小臂（6）的上端安裝有機(jī)械手（7）；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）均由安裝在接線盒（2）內(nèi)的電源供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)器人，其特征在于，在所述大臂（5）的上端安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）的輸出軸與小臂（6）連接；在所述小臂（6）的上端安裝有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9），所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）的輸出軸與機(jī)械手（7）連接；所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）也由安裝在接線盒（2）內(nèi)的電源供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)械手（7）包括機(jī)械手支座（71），在所述機(jī)械手支座（71）的背面安裝有一個(gè)微型電機(jī)（72），在所述機(jī)械手支座（71）的正面可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一個(gè)法蘭盤（73），所述微型電機(jī)（72）的輸出軸穿過(guò)機(jī)械手支座（71）后與法蘭盤（73）相連；在所述法蘭盤（73）上安裝有一根連桿（74），所述連桿（74）的一端通過(guò)銷軸與法蘭盤（73）連接，連桿（74）的另一端與安裝在機(jī)械手支座（71）上的圓柱銷（75）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的圓柱銷（75）可滑動(dòng)的安裝在機(jī)械手支座（71）中部的滑槽（76）內(nèi)，在所述圓柱銷（75）上還連接有左機(jī)械手指（77）和右機(jī)械手指（78），所述的左機(jī)械手指（77）和右機(jī)械手指（78）還分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手支座（71）的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述左機(jī)械手指（77）和右機(jī)械手指（78）之間還連接有一根彈簧（79）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)器人，其特征在于，在所述左機(jī)械手指（77）上連接有左支桿（80），在右機(jī)械手指（78）上連接有右支桿（81），所述的左機(jī)械手指（77）通過(guò)左支桿（80）與圓柱銷（75）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右機(jī)械手指（78）通過(guò)右支桿（81）與圓柱銷（75）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左支桿（80）和右支桿（81）的長(zhǎng)度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料機(jī)器人，其特征在于，所述的底座（1）為兩塊并分別通過(guò)螺栓與接線盒（2）固定連接。