[實用新型]一種機器人手臂

有效

• 申請號: 201420371479.5
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN204036468U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 薛曉紅
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工輔助設備，具體為一種機器人手臂，屬于機械設備技術領域。

背景技術

?隨著機器人設備在工業生產中的應用越來越廣泛，各種樣式的機器人設備也應運而生。由于能夠較大幅度的提高生產精度和效率，同時對于降低生產成本也有一定的作用，因此很多行業在制造產品時更愿意采用了自動化的機器人設備。例如，通過機器人手臂不但可以對較大的工件進行固定和快速移動，還能使得整個加工流程按照預定的時間進行操作，以此達到提高生產效率的目的。但是，現有的機器人手臂結構相對簡單，功能也較為單一，只能做最基本的動作，這樣在整個加工流水線上，單靠機器人手臂仍然無法完成需要的操作，還是需要人工輔助。另外，現有的機器人手臂的操控靈活性也有很大不足，對于指令的反應速度較慢，特別是對于多個連續指令存在較大的滯后性，這也是需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型的主要目的在于解決現目前的機器人手臂靈活性較差的問題，而提供一種操控靈活的機器人手臂。

本實用新型的技術方案：一種機器人手臂，其特征在于，包括機械手支座，在所述機械手支座的背面安裝有一個驅動電機，在所述機械手支座的正面可轉動的安裝有一個法蘭盤，所述驅動電機的輸出軸穿過機械手支座后與法蘭盤相連；在所述法蘭盤上安裝有一根連桿，所述連桿的一端通過銷軸與法蘭盤連接，連桿的另一端與安裝在機械手支座上的圓柱銷可轉動連接；所述的圓柱銷可滑動的安裝在機械手支座中部的滑槽內，在所述圓柱銷上還連接有左機械手指和右機械手指，所述的左機械手指和右機械手指還分別通過對應的轉軸與機械手支座的上端可轉動連接，在所述左機械手指和右機械手指之間還連接有一根彈簧。?

優化地，在所述左機械手指和右機械手指的內側分別安裝有一塊襯墊，所述的襯墊的中部為向內凹陷的半球體形狀。通過所述襯墊可以增大機械手指在夾持物體時的摩擦力，從而起到增大夾持力，防止物體滑落的作用。

優化地，所述的機械手支座為T型塊狀結構，所述驅動電機通過螺栓固定在機械手支座上。這里將機械手支座設計為T型結構是為了方便對兩個機械手指進行安裝，特別是T型塊上部兩側可以很方便的與機械手指進行連接，這樣可以降低安裝操作難度。

優化地，在所述左機械手指上連接有左支桿，在右機械手指上連接有右支桿，所述的左機械手指通過左支桿與圓柱銷可轉動連接，所述的右機械手指通過右支桿與圓柱銷可轉動連接；所述左支桿和右支桿的長度相同。?

相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型的機器人手臂采用法蘭盤和連桿的聯動方式來帶動張開的兩根機械手指的分開和閉合，這樣不僅能夠提高設備操控的靈活性，還可以增強手臂的夾持力度，提高手臂使用時的穩定性。

2、控制簡單，故障率較低，有利于保障生產的可持續性，進而提高了生產效率。

3、保養方便，由于各個部件之間都是可拆卸式連接，這樣當某一個部件出現故障時，只需將其更換即可，這樣也大幅度的降低了維修保養的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人手臂的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖中，1—機械手支座，2—驅動電機，3—法蘭盤，4—連桿，5—銷軸，6—圓柱銷，7—滑槽，8—左機械手指，9—右機械手指，10—轉軸，11—彈簧，12—襯墊，13—左支桿，14—右支桿。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。