[實(shí)用新型]一種機(jī)器人手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420371479.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204036468U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛曉紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機(jī)器人手臂，其特征在于，包括機(jī)械手支座（1），在所述機(jī)械手支座（1）的背面安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2），在所述機(jī)械手支座（1）的正面可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一個(gè)法蘭盤(pán)（3），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的輸出軸穿過(guò)機(jī)械手支座（1）后與法蘭盤(pán)（3）相連；在所述法蘭盤(pán)（3）上安裝有一根連桿（4），所述連桿（4）的一端通過(guò)銷(xiāo)軸（5）與法蘭盤(pán)（3）連接，連桿（4）的另一端與安裝在機(jī)械手支座（1）上的圓柱銷(xiāo)（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的圓柱銷(xiāo)（6）可滑動(dòng)的安裝在機(jī)械手支座（1）中部的滑槽（7）內(nèi)，在所述圓柱銷(xiāo)（6）上還連接有左機(jī)械手指（8）和右機(jī)械手指（9），所述的左機(jī)械手指（8）和右機(jī)械手指（9）還分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸（10）與機(jī)械手支座（1）的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述左機(jī)械手指（8）和右機(jī)械手指（9）之間還連接有一根彈簧（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于，在所述左機(jī)械手指（8）和右機(jī)械手指（9）的內(nèi)側(cè)分別安裝有一塊襯墊（12），所述的襯墊（12）的中部為向內(nèi)凹陷的半球體形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的機(jī)械手支座（1）為T(mén)型塊狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）通過(guò)螺栓固定在機(jī)械手支座（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于，在所述左機(jī)械手指（8）上連接有左支桿（13），在右機(jī)械手指（9）上連接有右支桿（14），所述的左機(jī)械手指（8）通過(guò)左支桿（13）與圓柱銷(xiāo)（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右機(jī)械手指（9）通過(guò)右支桿（14）與圓柱銷(xiāo)（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左支桿（13）和右支桿（14）的長(zhǎng)度相同。