[實用新型]一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐

有效

• 申請號: 201420371172.5
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN204223406U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 趙亮;張義德
• 申請（專利權）人: 浙江海曼機器人有限公司
• 主分類號: B65D25/04
• 分類號: B65D25/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術領域

本實用新型涉及一種多層物料筐，尤其是一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，可方便工業機器人對多層物料的取放。

背景技術

隨著科技的進步，為了提高生產率，工業機器人在工廠中的使用越來越普及，而工業機器人的配套產品卻比較缺乏。現在用于工業機器人的物料筐大多是單層的，利用空間小，而現有的多層的物料筐由于不可折疊，不方便位于下層物料的取放，故很少被使用。目前，工業中缺乏一種多層折疊式的物料框，因此多層半自動物料框有很大的市場空間。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，工業機器人可通過打開鎖扣使其上層面板自動打開，便于取放位于下層的物料。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括外框、N層面板和底板，N層面板上下間隔排列安裝固定在物料筐四角的外框之間，物料筐內底部設有底板，底板與N層面板將物料筐分隔形成N+1層物料放置空間，N層面板一側均彈性地鉸接在物料筐一側的外框上，N層面板另一側通過可拆卸連接部件連接在物料筐另一側的外框上。

所述的可拆卸連接部件為鎖扣導桿組，鎖扣導桿組包括主導桿、副導桿、兩個彈簧、主把手桿、副把手桿、固定塊、兩個橡膠輪和兩個彈簧卡圈；主導桿一端固定套在長套筒一端內，副導桿一端穿過短套筒套在長套筒另一端內，主導桿和副導桿的另一端均套有橡膠輪；主導桿和副導桿均通過導桿軸承座連接在面板側面上，位于導桿軸承座外側的主導桿和副導桿上均套有彈簧，彈簧一端支撐在導桿軸承座上，彈簧另一端通過彈簧卡圈固定；長套筒上開有腰形槽，固定塊兩側分別連接有主把手桿和副把手桿，副把手桿穿過長套筒腰形槽與長套筒內的副導桿固定連接，主把手桿與短套筒固定連接。

所述的鎖扣導桿組兩側通過卡塊與外框連接，卡塊固定在鎖扣導桿組兩側的外框上，卡塊上設有圓弧形凹槽，主導桿和副導桿上的橡膠輪卡在卡塊的圓弧形凹槽中。

所述的面板一端通過扭轉彈簧機構鉸接在物料筐一側的外框上，扭轉彈簧機構包括扭轉彈簧、彈簧橫架和橫軸，彈簧橫架和橫軸均支撐在兩側的外框之間，面板一側通過橫軸軸承座連接在橫軸上，橫軸軸向方向間隔均布套有扭轉彈簧，扭轉彈簧上端頂在面板底面，扭轉彈簧下端固定插入彈簧橫架中。

所述的底板與N層面板上交錯排列有用于固定和分隔物料的定位銷。

所述的物料筐的外框與面板彈性鉸接的一側上設有用于吸收面板向上翻轉時撞擊能量的緩沖器。

所述的N層面板呈階梯形地彈性鉸接在外框一側。

所述的N層面板為1～11層面板。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用了多層式的物料筐，使得物料筐的利用率大大提高。不同于一般的多層物料筐的呆板設計，本實用新型可在工業機器人的簡單操作下，自動將各層面板打開，方便位于下層的物料的取放。本實用新型首次實現了適用于工業機器人的多層半自動物料筐。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

圖2是圖1的側視剖視圖。

圖3是實施例的物料筐上面三層面板翻轉后的左視圖。

圖4是鎖扣導桿組結構圖。

圖5是卡塊正視圖。

圖6是扭轉彈簧及相關部件的正視圖。

圖7是物料框立體視圖。

圖8是圖1的局部剖視圖。

圖9是圖4的局部剖視圖。

圖中：1、外框，2、扭轉彈簧，3、彈簧橫架，4、固定塊，5、鎖扣導桿組，6、定位銷，7、面板，8、緩沖器，9、橡膠輪，10、底板，11、導桿軸承座，12、彈簧，13、主導桿，14、副導桿，15、副把手桿，16、主把手桿，17、彈簧卡圈，18、長套筒，19、短套筒，20、卡塊，21、圓弧形凹槽，22扭簧套，23、橫軸軸承座，24、橫軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本實用新型做進一步詳述：

如圖1、圖2所示，本實用新型包括外框1、N層面板7和底板10，N層面板7上下間隔排列安裝固定在物料筐四角的外框1之間，物料筐內底部設有底板10，底板10與N層面板7將物料筐分隔形成N+1層物料放置空間，N層面板7一側均彈性地鉸接在物料筐一側的外框1上，N層面板7另一側通過可拆卸連接部件連接在物料筐另一側的外框上。圖1、圖2、圖3中的具體實施結構采用三層面板7，底板10與三層面板7將物料筐分隔形成四層物料放置空間。