[實用新型]一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐

有效

• 申請號: 201420371172.5
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN204223406U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 趙亮;張義德
• 申請（專利權）人: 浙江海曼機器人有限公司
• 主分類號: B65D25/04
• 分類號: B65D25/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：包括外框（1）、N層面板（7）和底板（10），N層面板（7）上下間隔排列安裝固定在物料筐四角的外框（1）之間，物料筐內底部設有底板（10），底板（10）與N層面板（7）將物料筐分隔形成N+1層物料放置空間，N層面板（7）一側均彈性地鉸接在物料筐一側的外框（1）上，N層面板（7）另一側通過可拆卸連接部件連接在物料筐另一側的外框上。

2.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的可拆卸連接部件為鎖扣導桿組（5），鎖扣導桿組（5）包括主導桿（13）、副導桿（14）、兩個彈簧（12）、主把手桿（16）、副把手桿（15）、固定塊（4）、兩個橡膠輪（9）和兩個彈簧卡圈（17）；主導桿（13）一端固定套在長套筒（18）一端內，副導桿（14）一端穿過短套筒（19）套在長套筒（18）另一端內，主導桿（13）和副導桿（14）的另一端均套有橡膠輪（9）；主導桿（13）和副導桿（14）均通過導桿軸承座（11）連接在面板（7）側面上，位于導桿軸承座（11）外側的主導桿（13）和副導桿（14）上均套有彈簧（12），彈簧（12）一端支撐在導桿軸承座（11）上，彈簧（12）另一端通過彈簧卡圈（17）固定；長套筒（18）上開有腰形槽，固定塊（4）兩側分別連接有主把手桿（16）和副把手桿（15），副把手桿（15）穿過長套筒（18）腰形槽與長套筒（18）內的副導桿（14）固定連接，主把手桿（16）與短套筒（19）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的鎖扣導桿組（5）兩側通過卡塊（20）與外框（1）連接，卡塊（20）固定在鎖扣導桿組（5）兩側的外框（1）上，卡塊（20）上設有圓弧形凹槽（21），主導桿（13）和副導桿（14）上的橡膠輪（9）卡在卡塊（20）的圓弧形凹槽（21）中。

4.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的面板（7）一端通過扭轉彈簧機構鉸接在物料筐一側的外框（1）上，扭轉彈簧機構包括扭轉彈簧（2）、彈簧橫架（3）和橫軸（24），彈簧橫架（3）和橫軸（24）均支撐在兩側的外框（1）之間，面板（7）一側通過橫軸軸承座（23）連接在橫軸（24）上，橫軸（24）軸向方向間隔均布套有扭轉彈簧（2），扭轉彈簧（2）上端頂在面板（7）底面，扭轉彈簧（2）下端固定插入彈簧橫架（3）中。

5.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的底板（10）與N層面板（7）上交錯排列有用于固定和分隔物料的定位銷（6）。

6.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的物料筐的外框（1）與面板（7）彈性鉸接的一側上設有用于吸收面板（7）向上翻轉時撞擊能量的緩沖器（8）。

7.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的N層面板（7）呈階梯形地彈性鉸接在外框（1）一側。

8.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的多層半自動物料筐，其特征在于：所述的N層面板（7）為1～11層面板。