[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420369729.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204235564U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何笑飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 何笑飛
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中，機(jī)械手需要在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)他的運(yùn)動(dòng)，例如，中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為202088205U，它公開(kāi)了機(jī)械手自動(dòng)升降裝置，屬于機(jī)械手相關(guān)設(shè)備，滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過(guò)繩索與電機(jī)連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動(dòng)缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺(tái)面固定連接，電缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺(tái)面通過(guò)合頁(yè)與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座與支撐架固定連接，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，容易發(fā)生故障，不易維修。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其故障率低，而且便于維修，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，包括機(jī)械臂和手抓，所述手抓的端部設(shè)有螺紋桿，機(jī)械臂的一端設(shè)有升降電機(jī)，機(jī)械臂的另一端的上方設(shè)有通孔，下方設(shè)有螺紋孔，通孔處設(shè)有內(nèi)螺紋套圈，螺紋桿與內(nèi)螺紋套圈螺紋連接，螺紋桿設(shè)置在通孔內(nèi)，與機(jī)械臂的螺紋孔螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈和升降電機(jī)傳動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈相對(duì)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)螺紋套圈為“凸”形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋套圈小頭向下設(shè)置在通孔內(nèi)，小頭的側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凸邊，所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凹槽，凸邊設(shè)置在凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述內(nèi)螺紋套圈大頭的外側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈深凹槽，升降電機(jī)的輸出軸設(shè)有皮帶輪，皮帶輪通過(guò)皮帶與深凹槽傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上設(shè)有電機(jī)架，升降電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置在電機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述電機(jī)架與機(jī)械臂螺栓連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，通過(guò)升降電機(jī)的與內(nèi)螺紋套圈的傳動(dòng)連接，帶動(dòng)內(nèi)螺紋套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿分別與內(nèi)螺紋套圈和機(jī)械臂螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈相對(duì)于通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈在軸線方向上不發(fā)生位移，并且對(duì)螺紋桿有一個(gè)沿軸線旋轉(zhuǎn)上的力矩，帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋桿上下運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示A的局部放大圖。

其中，1--機(jī)械臂、2--手抓、3--螺紋桿、4--升降電機(jī)、5--通孔、6--螺紋孔、7--內(nèi)螺紋套圈、8--凸邊、9--凹槽、10--深凹槽、11--皮帶輪、12--皮帶、13--輸出軸、14--電機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置的具體實(shí)施方式：該工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，包括機(jī)械臂1和手抓2，手抓2的端部設(shè)有螺紋桿3，機(jī)械臂1的一端設(shè)有升降電機(jī)4，機(jī)械臂1的另一端的上方設(shè)有通孔5，下方設(shè)有螺紋孔6，通孔5處設(shè)有內(nèi)螺紋套圈7，螺紋桿3與內(nèi)螺紋套圈7螺紋連接，螺紋桿3設(shè)置在通孔5內(nèi)，與機(jī)械臂1的螺紋孔6螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈7和升降電機(jī)4傳動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7相對(duì)于機(jī)械臂1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7為“凸”形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋套圈7小頭向下設(shè)置在通孔5內(nèi)，小頭的側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凸邊8，通孔5的內(nèi)側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凹槽9，凸邊8設(shè)置在凹槽9內(nèi)，內(nèi)螺紋套圈7大頭的外側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈深凹槽10，升降電機(jī)4的輸出軸13設(shè)有皮帶12輪11，皮帶12輪11通過(guò)皮帶12與深凹槽10傳動(dòng)連接，機(jī)械臂1上設(shè)有電機(jī)架14，升降電機(jī)4的輸出軸13豎直向下設(shè)置在電機(jī)架14上，電機(jī)架14與機(jī)械臂1螺栓連接。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，通過(guò)升降電機(jī)4的與內(nèi)螺紋套圈7的傳動(dòng)連接，帶動(dòng)內(nèi)螺紋套圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿3分別與內(nèi)螺紋套圈7和機(jī)械臂1螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈7相對(duì)于通孔5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7在軸線方向上不發(fā)生位移，并且對(duì)螺紋桿3有一個(gè)沿軸線旋轉(zhuǎn)上的力矩，帶動(dòng)螺紋桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋桿3上下運(yùn)動(dòng)。