[實用新型]一種工業機械手的升降裝置有效

申請號：	201420369729.1	申請日：	2014-06-30
公開（公告）號：	CN204235564U	公開（公告）日：	2015-04-01
發明（設計）人：	何笑飛	申請（專利權）人：	何笑飛
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00;B25J9/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	223005 江蘇省淮安市淮***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種工業機械手升降裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種工業機械手的升降裝置，包括機械臂和手抓，其特征在于：所述手抓的端部設有螺紋桿，機械臂的一端設有升降電機，機械臂的另一端的上方設有通孔，下方設有螺紋孔，通孔處設有內螺紋套圈，螺紋桿與內螺紋套圈螺紋連接，螺紋桿設置在通孔內，與機械臂的螺紋孔螺紋連接，內螺紋套圈和升降電機傳動連接，內螺紋套圈相對于機械臂轉動連接。?

2.根據權利要求1所述的升降工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述內螺紋套圈為“凸”形結構，內螺紋套圈小頭向下設置在通孔內，小頭的側壁上垂直與軸線設有一圈凸邊，所述通孔的內側壁上垂直與軸線設有一圈凹槽，凸邊設置在凹槽內。?

3.根據權利要求2所述的升降工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述內螺紋套圈大頭的外側壁上垂直與軸線設有一圈深凹槽，升降電機的輸出軸設有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與深凹槽傳動連接。?

4.根據權利要求1所述的升降工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述機械臂上設有電機架，升降電機的輸出軸豎直向下設置在電機架上。?

5.根據權利要求4所述的升降工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述電機架與機械臂螺栓連接。?

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于何笑飛，未經何笑飛許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420369729.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。