[實(shí)用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420369598.7
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN203938178U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱梅云;侯軍;杜長勝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種抓取裝置，包括至少兩個夾緊組件及帶動所有夾緊組件同步動作的驅(qū)動組件，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括可相對轉(zhuǎn)動地安裝于安裝盤上的驅(qū)動盤及用于帶動驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述夾緊組件包括夾緊臂及夾緊件，所述夾緊臂在端部樞接點(diǎn)處與所述驅(qū)動盤樞接，在中部樞接點(diǎn)處與安裝盤樞接，在端部連接點(diǎn)處與所述夾緊件連接，所述夾緊臂的端部樞接點(diǎn)、中部樞接點(diǎn)和端部連接點(diǎn)的相對位置關(guān)系使得驅(qū)動件在帶動驅(qū)動盤沿夾緊方向轉(zhuǎn)動時，通過夾緊臂帶動夾緊件與配件的表面相抵觸。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述端部樞接點(diǎn)與所述中部樞接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成第一轉(zhuǎn)臂，所述端部連接點(diǎn)與所述中部樞接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂呈V型。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾緊件為夾緊輪，所述夾緊輪在所述端部連接點(diǎn)處與所述夾緊臂固定連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾緊輪的輪軸與所述夾緊臂垂直。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動盤與所述安裝盤之間設(shè)置有用于限定所述驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)動軌跡的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動盤的形狀為圓環(huán)或者圓環(huán)的一部分。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝于所述安裝盤上的位于驅(qū)動盤內(nèi)圈一側(cè)的內(nèi)圈導(dǎo)向輪及安裝于所述安裝盤上的位于驅(qū)動盤外圈一側(cè)的外圈導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動盤的外圈邊沿和內(nèi)圈邊沿分別嵌入所述外圈導(dǎo)向輪的輪槽中和所述內(nèi)圈導(dǎo)向輪的輪槽中。?

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為直線驅(qū)動件，所述驅(qū)動盤設(shè)置有調(diào)節(jié)長孔及傳動軸，所述傳動軸與所述調(diào)節(jié)長孔沿調(diào)節(jié)長孔的長度方向滑動配合連接，所述驅(qū)動件的直線運(yùn)動部與所述傳動軸連接，所述直線運(yùn)動部的運(yùn)動方向有別于所述調(diào)節(jié)長孔的長度方向?及驅(qū)動盤的徑向方向。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，其中一個夾緊組件的夾緊臂在端部樞接點(diǎn)處與所述驅(qū)動盤的傳動軸樞接。?

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)長孔的長度方向沿驅(qū)動盤的徑向方向設(shè)置。?