[實用新型]多功能變形四軸飛行器

有效

• 申請號: 201420369128.0
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203971397U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 沈燦斌
• 申請（專利權）人: 沈燦斌
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H17/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種多功能變形四軸飛行器，其包括機身、四條旋翼臂及設置每條旋翼臂上的旋翼機構，其特征在于，其還包括翼臂擺動機構和轉輪機構，該轉輪機構設置在所述旋翼機構上，且該轉輪機構中的轉輪部件能將所述旋翼機構上的旋翼部件包圍，所述翼臂擺動機構設置在所述機身上，并能驅動所述旋翼臂擺動使所述轉輪部件和旋翼部件相應與水平面呈相平行或相垂直設置。

2.根據權利要求1所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述旋翼機構包括固定殼體、旋翼部件、傳動軸、旋翼電機和旋翼傳動齒輪組，所述固定殼體的底面與所述轉輪臂的末端相固定，所述旋翼傳動齒輪組設置在所述固定殼體的底部，所述旋翼部件通過傳動軸與所述旋翼傳動齒輪組的輸出端相連接，所述旋翼電機設置在所述固定殼體的一側，且與所述旋翼傳動齒輪組的輸入端相連接。

3.根據權利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述旋翼傳動齒輪組包括旋翼齒輪A和旋翼齒輪B，所述旋翼齒輪A固定在所述旋翼電機的驅動軸上，所述旋翼齒輪B固定在所述傳動軸的下端，且與所述旋翼齒輪A相嚙合。

4.根據權利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述轉輪機構包括轉輪電機、轉輪傳動齒輪組、轉輪固定件和轉輪部件，所述轉輪傳動齒輪組設置在所述固定殼體的頂部，所述轉輪部件通過轉輪固定件與所述轉輪傳動齒輪組的輸出端相連接，且與所述旋翼部件同軸心設置，該轉輪部件的直徑大于旋翼部件的直徑，所述轉輪電機設置在所述固定殼體的另一側，且與所述轉輪傳動齒輪組的輸入端相連接。

5.根據權利要求4所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述轉輪傳動齒輪組包括轉輪齒輪A、轉輪齒輪B、轉輪齒輪C和轉輪齒輪D，所述轉輪齒輪A固定在所述轉輪電機的驅動軸上，所述轉輪齒輪B分別與所述轉輪齒輪A和轉輪齒輪C相嚙合，該轉輪齒輪C與所述轉輪齒輪D相嚙合，所述轉輪固定件設置在所述轉輪齒輪D上。

6.根據權利要求2所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述翼臂擺動機構包括擺動電機、擺動傳動齒輪組和兩條轉動桿，兩條轉動桿平行設置在所述擺動傳動齒輪組的兩側，且分別與該擺動傳動齒輪組的輸出端相連接，轉動桿的兩端分別與其相對應的轉輪臂的首端相固定，所述擺動電機設置在所述擺動傳動齒輪組的中部位置，且與該擺動傳動齒輪組的輸入端相連接。

7.根據權利要求6所述的多功能變形四軸飛行器，其特征在于：所述擺動傳動齒輪組包括擺動齒輪A、擺動齒輪B、擺動齒輪C、擺動齒輪D、擺動齒輪E、擺動齒輪F和擺動齒輪G，所述擺動齒輪A固定在所述擺動電的驅動軸上，所述擺動齒輪B和擺動齒輪C同軸心設置，所述擺動齒輪B與所述擺動齒輪E相嚙合，所述擺動齒輪F分別與所述擺動齒輪E和擺動齒輪G相嚙合，所述擺動齒輪G固定在其中一轉動桿上，所述擺動齒輪C分別與擺動齒輪E和擺動齒輪D相嚙合，該擺動齒輪D固定在另一轉動桿上。