[實(shí)用新型]多功能變形四軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420369128.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN203971397U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈燦斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈燦斌
• 主分類號(hào): A63H27/133
• 分類號(hào): A63H27/133;A63H17/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能變形四軸飛行器。

背景技術(shù)

玩具飛行器是少年兒童和廣大航模愛好者所喜愛的一種玩具，通過無線控制系統(tǒng)對(duì)飛行器發(fā)出指令以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的起降，加減速以及方向控制等。

市面上售賣的玩具飛行器多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計(jì)理念，力求能達(dá)到不同用戶的使用要求，大多數(shù)是以其生動(dòng)的造型、多變的飛行功能，占領(lǐng)了越來越多的消費(fèi)市場。現(xiàn)有的玩具飛行器一般都能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等飛行動(dòng)作，因此，現(xiàn)有的玩具飛行器具有一定的趣味性。

但是，現(xiàn)有的玩具飛行器一般只有飛行功能，而沒有在地面行駛的功能，因此，現(xiàn)有的玩具飛行器一般只能作空中飛行玩賞，而不能在地面作行駛玩賞，功能比較單調(diào)，從而影響到現(xiàn)有玩具飛行器的趣味性和玩賞性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，趣味性高，玩賞性好，既能在地面行駛、又能在空中飛行的多功能變形四軸飛行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種多功能變形四軸飛行器，其包括機(jī)身、四條旋翼臂、設(shè)置每條旋翼臂上的旋翼機(jī)構(gòu)、翼臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋翼機(jī)構(gòu)上，且該轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)輪部件能將所述旋翼機(jī)構(gòu)上的旋翼部件包圍，所述翼臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身上，并能驅(qū)動(dòng)所述旋翼臂擺動(dòng)使所述轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置。當(dāng)呈平行設(shè)置時(shí)，可變成飛機(jī)模式自由飛翔。當(dāng)呈垂直設(shè)置時(shí)，可變成汽車模式自由行駛。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋翼機(jī)構(gòu)包括固定殼體、旋翼部件、傳動(dòng)軸、旋翼電機(jī)和旋翼傳動(dòng)齒輪組，所述固定殼體的底面與所述轉(zhuǎn)輪臂的末端相固定，所述旋翼傳動(dòng)齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的底部，所述旋翼部件通過傳動(dòng)軸與所述旋翼傳動(dòng)齒輪組的輸出端相連接，所述旋翼電機(jī)設(shè)置在所述固定殼體的一側(cè)，且與所述旋翼傳動(dòng)齒輪組的輸入端相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋翼傳動(dòng)齒輪組包括旋翼齒輪A和旋翼齒輪B，所述旋翼齒輪A固定在所述旋翼電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述旋翼齒輪B固定在所述傳動(dòng)軸的下端，且與所述旋翼齒輪A相嚙合。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪電機(jī)、轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪組、轉(zhuǎn)輪固定件和轉(zhuǎn)輪部件，所述轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪組設(shè)置在所述固定殼體的頂部，所述轉(zhuǎn)輪部件通過轉(zhuǎn)輪固定件與所述轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪組的輸出端相連接，且與所述旋翼部件同軸心設(shè)置，該轉(zhuǎn)輪部件的直徑大于旋翼部件的直徑，實(shí)現(xiàn)將旋翼部件包圍，起到保護(hù)旋翼機(jī)構(gòu)不被損壞的作用。所述轉(zhuǎn)輪電機(jī)設(shè)置在所述固定殼體的另一側(cè)，且與所述轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪組的輸入端相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪組包括轉(zhuǎn)輪齒輪A、轉(zhuǎn)輪齒輪B、轉(zhuǎn)輪齒輪C和轉(zhuǎn)輪齒輪D，所述轉(zhuǎn)輪齒輪A固定在所述轉(zhuǎn)輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)輪齒輪B分別與所述轉(zhuǎn)輪齒輪A和轉(zhuǎn)輪齒輪C相嚙合，該轉(zhuǎn)輪齒輪C與所述轉(zhuǎn)輪齒輪D相嚙合，所述轉(zhuǎn)輪固定件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪齒輪D上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述翼臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組和兩條轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩條轉(zhuǎn)動(dòng)桿平行設(shè)置在所述擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組的兩側(cè)，且分別與該擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組的輸出端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別與其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)輪臂的首端相固定，所述擺動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組的中部位置，且與該擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組的輸入端相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述擺動(dòng)傳動(dòng)齒輪組包括擺動(dòng)齒輪A、擺動(dòng)齒輪B、擺動(dòng)齒輪C、擺動(dòng)齒輪D、擺動(dòng)齒輪E、擺動(dòng)齒輪F和擺動(dòng)齒輪G，所述擺動(dòng)齒輪A固定在所述擺動(dòng)電的驅(qū)動(dòng)軸上，所述擺動(dòng)齒輪B和擺動(dòng)齒輪C同軸心設(shè)置，所述擺動(dòng)齒輪B與所述擺動(dòng)齒輪E相嚙合，所述擺動(dòng)齒輪F分別與所述擺動(dòng)齒輪E和擺動(dòng)齒輪G相嚙合，所述擺動(dòng)齒輪G固定在其中一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述擺動(dòng)齒輪C分別與擺動(dòng)齒輪E和擺動(dòng)齒輪D相嚙合，該擺動(dòng)齒輪D固定在另一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其還包括有無線控制電路板和通過無線網(wǎng)絡(luò)與該無線控制電路板相連接的控制器，無線控制電路板設(shè)置在所述機(jī)身上，并分別與旋翼機(jī)構(gòu)、翼臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)相連接，并能控制各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)變形功能、飛行動(dòng)作和行駛動(dòng)作。如控制四個(gè)旋翼電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，因受氣流影響，從而實(shí)現(xiàn)在空中能夠360度自由翻滾，左右側(cè)飛等動(dòng)作。如控制四個(gè)轉(zhuǎn)輪電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，利用物理力學(xué)原理，從而實(shí)現(xiàn)能夠在原地打轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎和直行等動(dòng)作。如控制擺動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過旋翼臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪部件和旋翼部件相應(yīng)與水平面呈相平行或相垂直設(shè)置，相應(yīng)變成飛機(jī)模式或汽車模式。