[實(shí)用新型]一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420368179.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN203938137U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許開成;張樹生;陸文濤;岑強(qiáng);陳文禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山開誠(chéng)電控設(shè)備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;E21F17/18;E21F13/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，包括：探測(cè)腔（1）、主控制腔（2）、電池腔（3）、插座（5）、連接法蘭（6）、前端蓋（7）、攝像機(jī)一（8a）、攝像機(jī)二（8b）、接線端子一（9）、攝像頭一（9a）、攝像頭二（9b）、舵機(jī)（10）、照明燈一（12a）、照明燈二（12b）、電池(13)、攝像機(jī)固定架（14）、接線端子二（15）、防護(hù)罩(16)、后端蓋（17）、主控制板(19)、溫度傳感器一(20a)、溫度傳感器二(20b)、聲音傳感器(30)?、插頭（31）、煙霧傳感器（32）；其特征是：所述主控制腔（2）與電池腔（3）通過接線端子一（9）連接，所述探測(cè)腔（1）的左端連接有前端蓋（7），所述探測(cè)腔（1）與主控制腔（2）通過接線端子二（15）進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，所述探測(cè)腔（1）、主控制腔（2）、電池腔（3）均為隔爆結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述前端蓋（7）上安裝有攝像機(jī)固定架（14），攝像機(jī)固定架（14）上對(duì)稱分布有環(huán)形槽，攝像機(jī)固定架（14）的環(huán)形槽上安裝有攝像機(jī)一（8a）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述探測(cè)腔（1）的右端與主控制腔（2）通過連接法蘭（6）相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述電池腔（3）的右端安裝有后端蓋（17），后端蓋（17）上安裝有插座（5），插頭（31）插在插座（5）中，反向旋轉(zhuǎn)插頭（31）可以對(duì)電池（13）的電源進(jìn)行通斷控制，正向旋轉(zhuǎn)插頭（31）可以對(duì)電池（13）進(jìn)行充電控制。

5.如權(quán)利要求4所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述后端蓋（17）的端面上裝有防護(hù)罩（16）。

6.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述探測(cè)腔（1）與前端蓋（7）的連接、探測(cè)腔（1）與連接法蘭（6）的連接、連接法蘭（6）與主控制腔（2）的連接以及電池腔（3）與后端蓋（17）的連接均采用O型密封圈進(jìn)行防水處理。

7.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述探測(cè)腔（1）的外壁上布置有探測(cè)元件，探測(cè)元件包括：溫度傳感器一（20a）、煙霧傳感器（32）、聲音傳感器（30）、攝像頭一（9a）、照明燈一（12a）；照明燈一（12a）分布于攝像頭一（9a）周圍。

8.如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述主控制腔（2）的內(nèi)部安裝有主控制板（19）、舵機(jī)（10），外壁上安裝有攝像機(jī)二（8b），所述攝像機(jī)二（8b）的探測(cè)部安裝有攝像頭二（9b）、照明燈二（12b），照明燈（12b）分布于攝像頭二（9b）的周圍，所述攝像機(jī)二（8b）上還安裝有溫度傳感器二（20b），所述攝像機(jī)二（8b）為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由舵機(jī)（10）控制攝像機(jī)二（8b）以任意角度旋轉(zhuǎn)

如權(quán)利要求1所述的一種膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述電池腔的內(nèi)部安裝有電池（13），為膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人探測(cè)設(shè)備提供直流電源。