[實用新型]一種膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420368179.1
• 申請日: 2014-07-06
• 公開（公告）號: CN203938137U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 許開成;張樹生;陸文濤;岑強;陳文禮
• 申請（專利權）人: 唐山開誠電控設備集團有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;E21F17/18;E21F13/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及設備運行狀態(tài)監(jiān)測領域，具體說涉及一種膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術

在煤炭生產(chǎn)過程中，膠帶運輸機作為重要的煤炭運輸設備，應用十分廣泛，然而在膠帶運輸機運行過程中，容易發(fā)生托輥損壞、膠帶斷裂、縱撕、跑偏、火災等事故，對人員及設備造成極大的安全隱患。膠帶運輸機工作的巷道內環(huán)境惡劣，照明差，不利于巡檢人員行走和及時發(fā)現(xiàn)問題。因此，實用新型一種膠帶運輸機的巡視設備，代替巡檢人員完成對膠帶運輸機運行狀態(tài)的監(jiān)測非常必要。

例如，專利號為ZL201120255206.0的專利文件中提到了一種煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人，它包括防爆驅動電機、驅動鋼絲繩、電滾筒及巡視機器人本體，該裝置主要由防爆驅動電機帶動驅動鋼絲繩運動，巡視機器人本體隨之運動，通過巡視機器人上的各種傳感器來檢測皮帶運輸機的數(shù)據(jù)，以此來了解其運行情況，但該機器人體積較大，數(shù)據(jù)采集功能較弱。

發(fā)明內容

本實用新型公開了一種體積小、結構緊湊、運行平穩(wěn)的膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置能夠實時采集膠帶運輸機運行狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)，有利于操作人員及時發(fā)現(xiàn)膠帶運輸機運轉過程中產(chǎn)生的問題，保證膠帶運輸機安全生產(chǎn)。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置由探測腔1、主控制腔2、電池腔3、插座5、連接法蘭6、前端蓋7、攝像機一8a、攝像機二8b、接線端子一9、攝像頭一9a、攝像頭二9b、舵機10、照明燈一12a、照明燈二12b、電池13、攝像機固定架14、接線端子二15、防護罩16、后端蓋17、主控制板19、溫度傳感器一20a、溫度傳感器二20b、聲音傳感器30?、插頭31、煙霧傳感器32組成。

所述主控制腔2與電池腔3通過接線端子一9連接，所述探測腔1的左端連接有前端蓋7，通過緊固裝置26固定，所述探測腔1與主控制腔2通過接線端子二15進行數(shù)據(jù)連接，所述探測腔1、主控制腔2、電池腔3均為隔爆結構。

優(yōu)選地，所述前端蓋7上安裝有攝像機固定架14，攝像機固定架14上對稱分布有環(huán)形槽。

所述攝像機固定架14上的環(huán)形槽用于安裝攝像機一8a。

進一步，所述探測腔1的右端與主控制腔2通過連接法蘭6相連接，使用緊固裝置28、緊固裝置29固定。

另外，所述電池腔3的右端安裝有后端蓋17，通過緊固裝置23與電池腔3固定。

優(yōu)選地，所述后端蓋17上安裝有插座5，插頭31插入插座5中，反向旋轉插頭31配合插座5可以對電池13進行通斷控制，正向旋轉插頭31配合插座5可以對電池13進行充電控制。

更為優(yōu)選地，所述后端蓋17的端面上還裝有防護罩16，所述防護罩16的頂端可與備選裝置18相連。

所述探測腔1與前端蓋7的連接、探測腔1與連接法蘭6的連接、連接法蘭6與主控制腔2的連接以及電池腔3與后端蓋17的連接均采用O型密封圈進行防水處理。

可選地，所述緊固裝置23、緊固裝置26、緊固裝置28和緊固裝置29均為內六角螺釘。

更進一步，所述攝像機一8a的探測部位安裝有攝像頭三9c、照明燈三12c，照明燈三12c分布安裝于攝像頭三9c周圍。

所述主控制腔2的內部安裝有主控制板19、舵機10，外壁上安裝有攝像機二8b，所述攝像機二8b的探測部位安裝有攝像頭二9b、照明燈二12b，照明燈二12b分布安裝于攝像頭二9b周圍，所述攝像機二8b上還安裝有溫度傳感器二20b，所述攝像機二8b為可旋轉結構，由舵機10控制攝像機二8b做任意角度旋轉。

優(yōu)選的，所述電池腔3的內部安裝有電池13，為膠帶運輸機巡檢機器人探測設備提供直流電源。?

附圖說明

圖1是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的局部剖視圖。

圖2是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的Ⅰ位置局部視圖。

圖3是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的Ⅱ位置局部視圖。

圖4是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的Ⅲ位置局部視圖。

圖5是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的仰視圖。

圖6是本實用新型膠帶運輸機巡檢機器人數(shù)據(jù)采集裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細描述。