[實用新型]保潔機器人

有效

• 申請號: 201420366043.7
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203953560U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 周要友
• 申請（專利權）人: 東莞市智科智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 姚偉旗

技術領域

本實用新型涉及一種地面保潔裝置，更具體的是涉及一種保潔機器人。

背景技術

當今社會，打掃地面耗費了人們大量的時間，很多家庭和公司都因此耗費了大量的人力物力，因而智能掃地機器人的出現大大減少了人力物力的消耗，將人們從繁瑣的日常家務勞動中解脫出來，因而受到廣大消費者的歡迎。

然而，目前的清潔機器人，整體結構復雜，智能程度不高，清潔效果不佳，另外，現有的清潔機器人內部的傳動機構的傳動比設計不合理，工作時耗電量大，縮短掃地機器人的工作時間，降低清潔效率。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種整體結構設計合理、智能化水平高的保潔機器人。

一種保潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上端面的上蓋、裝設于殼體下端面的下蓋、第一驅動裝置、驅動輪及邊刷、第二驅動裝置、二邊刷及控制模組，所述第一驅動裝置與驅動輪連接，所述第二驅動裝置與邊刷連接，所述控制模組與第一驅動裝置、第二驅動裝置連接并控制第一驅動裝置、第二驅動裝置工作，所述第一驅動裝置包括第一電機及與第一電機連接的第一齒輪組，所述第一齒輪組包括第一輸入齒輪、與第一輸入齒輪嚙合的第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、與第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪、及與第三傳動齒輪嚙合的第一輸出齒輪，所述第一輸入齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪及第一輸出齒輪均為直齒輪，所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪及第三傳動齒輪均包括一大齒輪及垂直連接于大齒輪中部的小齒輪，所述第一傳動齒輪的大齒輪和小齒輪分別與第一輸入齒輪和第二傳動齒輪的大齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪的大齒輪及小齒輪分別與第二傳動齒輪的小齒輪及第一輸出齒輪嚙合；所述第一傳動齒輪的大齒輪與第一輸入齒輪的傳動比為2.9～3.1：1，所述第三傳動齒輪的大齒輪與第二傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.5～2.6：1，所述第二傳動齒輪的大齒輪與第一傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.5～2.6：1，所述第一輸出齒輪與第三傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.4～2.5：1；所述第二驅動裝置包括第二電機及與第二電機連接的第二齒輪組，所述第二齒輪組包括一與第二電機連接的第二輸入齒輪、一第四傳動齒輪及第二輸出齒輪，所述第二輸入齒輪、第四傳動齒輪及第二輸出齒輪均為直齒輪，所述第四傳動齒輪包括一大齒輪及連接于大齒輪中部的小齒輪，所述第四傳動齒輪的大齒輪與第二輸入齒輪嚙合，所述第四傳動齒輪的小齒輪與第二輸出齒輪相互嚙合，所述第四傳動齒輪的大齒輪與第二輸入齒輪的傳動比為4.5～4.6：1，所述第二輸出齒輪和第四傳動齒輪的小齒輪之間的傳動比為4.5～4.7：1。

進一步地，所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。

進一步地，所述保潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體內，并由下蓋進行固定，所述保潔機器人于殼體前端底部設有充電端子。

進一步地，所述保潔機器人還包括一回收盒及抽空裝置，所述回收盒及抽空裝置裝設于殼體內，抽空裝置和回收盒相互連接。

進一步地，所述所述邊刷分別設于殼體底面中部的兩側，所述殼體底部于二邊刷之間設有吸塵口，所述回收盒底部設有開口與吸塵口相連通。

進一步地，所述驅動輪包括二滾輪滾輪及一從動輪，所述二滾輪分別設于殼體中部兩側，所述從動輪設于殼體底部前端，所述二滾輪及從動輪呈三角狀分分布。

進一步地，所述控制模組包括避障傳感器、紅外感應裝置及控制芯片，所述避障傳感器包括虛擬墻檢測傳感器、紅外障礙檢測傳感器及紅外地面檢測傳感器。

綜上所述，本實用新型保潔機器人通過控制第一驅動裝置和第二驅動裝置的傳動比，整體結構設計合理，工作時耗電量小，延長保潔機器人的工作時間，提高清潔效率。另外，通過控制模組對保潔機器人實現智能化控制，智能化水平高，保潔效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型保潔機器人的結構示意圖。

圖2為圖1所示保潔機器人的仰視圖。

圖3為圖1所示保潔機器人去除上蓋后的結構示意圖。

圖4為圖1所示保潔機器人去除殼體底部后的俯視圖。

圖5為圖1所示保潔機器人的第一驅動裝置的結構示意圖。

圖6為圖5所示保潔機器人的第一驅動裝置與邊刷配合時的結構示意圖。

圖7為圖1所示保潔機器人的第二驅動裝置與驅動輪配合時的前視圖。

圖8為圖7所示保潔機器人的第二驅動裝置與驅動輪配合時另一角度的結構示意圖。

具體實施方式