[實用新型]保潔機器人

有效

• 申請號: 201420366043.7
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203953560U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 周要友
• 申請（專利權）人: 東莞市智科智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 姚偉旗

1.一種保潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上端面的上蓋、裝設于殼體下端面的下蓋、第一驅動裝置、驅動輪及邊刷、第二驅動裝置、二邊刷及控制模組，所述第一驅動裝置與驅動輪連接，所述第二驅動裝置與邊刷連接，所述控制模組與第一驅動裝置、第二驅動裝置連接并控制第一驅動裝置、第二驅動裝置工作，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一電機及與第一電機連接的第一齒輪組，所述第一齒輪組包括第一輸入齒輪、與第一輸入齒輪嚙合的第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、與第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪、及與第三傳動齒輪嚙合的第一輸出齒輪，所述第一輸入齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪及第一輸出齒輪均為直齒輪，所述第一傳動齒輪、第二傳動齒輪及第三傳動齒輪均包括一大齒輪及垂直連接于大齒輪中部的小齒輪，所述第一傳動齒輪的大齒輪和小齒輪分別與第一輸入齒輪和第二傳動齒輪的大齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪的大齒輪及小齒輪分別與第二傳動齒輪的小齒輪及第一輸出齒輪嚙合；所述第一傳動齒輪的大齒輪與第一輸入齒輪的傳動比為2.9～3.1：1，所述第三傳動齒輪的大齒輪與第二傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.5～2.6：1，所述第二傳動齒輪的大齒輪與第一傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.5～2.6：1，所述第一輸出齒輪與第三傳動齒輪的小齒輪的傳動比為2.4～2.5：1；所述第二驅動裝置包括第二電機及與第二電機連接的第二齒輪組，所述第二齒輪組包括一與第二電機連接的第二輸入齒輪、一第四傳動齒輪及第二輸出齒輪，所述第二輸入齒輪、第四傳動齒輪及第二輸出齒輪均為直齒輪，所述第四傳動齒輪包括一大齒輪及連接于大齒輪中部的小齒輪，所述第四傳動齒輪的大齒輪與第二輸入齒輪嚙合，所述第四傳動齒輪的小齒輪與第二輸出齒輪相互嚙合，所述第四傳動齒輪的大齒輪與第二輸入齒輪的傳動比為4.5～4.6：1，所述第二輸出齒輪和第四傳動齒輪的小齒輪之間的傳動比為4.5～4.7：1。

2.如權利要求1所述的保潔機器人，其特征在于，所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。

3.如權利要求1所述的保潔機器人，其特征在于，所述保潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體內，并由下蓋進行固定，所述保潔機器人于殼體前端底部設有充電端子。

4.如權利要求1所述的保潔機器人，其特征在于，所述保潔機器人還包括一回收盒及抽空裝置，所述回收盒及抽空裝置裝設于殼體內，抽空裝置和回收盒相互連接。

5.如權利要求4所述的保潔機器人，其特征在于，所述邊刷分別設于殼體底面中部的兩側，所述殼體底部于二邊刷之間設有吸塵口，所述回收盒底部設有開口與吸塵口相連通。

6.如權利要求1所述的保潔機器人，其特征在于，所述驅動輪包括二滾輪及一從動輪，所述二滾輪分別設于殼體中部兩側，所述從動輪設于殼體底部前端，二所述滾輪及從動輪呈三角狀分分布。

7.如權利要求1所述的保潔機器人，其特征在于，所述控制模組包括避障傳感器、紅外感應裝置及控制芯片，所述避障傳感器包括虛擬墻檢測傳感器、紅外障礙檢測傳感器及紅外地面檢測傳感器。