[實用新型]自動翻曲機

有效

• 申請號: 201420365972.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203960194U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 黃可唯;黃建偉;劉罡;蔣烈
• 申請（專利權）人: 成都世唯科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;巫敏

技術領域

本實用新型涉及一種在發酵制曲的生產過程中，用于翻動制曲曲料的自動翻曲機，屬于翻曲機技術領域。

背景技術

在調味品或者生物制品的發酵過程中，通常有制曲工序，在制曲過程中，由于需要加強曲料的通風和供氧，防止曲料在曲酶菌繁殖期間在成曲料結塊，防止出現局部燒曲，需要對曲料進行翻動，成為翻曲。

目前，翻曲方法主要由人工翻曲來實現，利用人工使用鐵鏟等工具翻動來實現，或者利用機械輔助人工翻曲將盛裝曲餅的籠子吊起，由工人翻轉籠子翻轉現實翻曲。

人工翻曲時，操作人員需要在盛滿曲料的曲池上或發酵房內操作，人與曲料直接接觸，工人的勞動強度大，并且環境惡劣：翻曲工人的工作環境在酵房內，最高氣溫達60度左右、濕度為100%，且空氣質量差。

機械輔助人工翻曲時，如圖1所示，桁車31與起吊裝置32將盛裝曲餅的籠子33吊離地面，由工人手工將籠子翻轉實現翻曲；該起吊裝置能與桁車分離，起吊裝置在各酵房之間由人工轉運。這種機械輔助人工翻曲存在如下不足之處：

1、?工人仍然需進入酵房，工作環境惡劣；

2、?操控桁車、手工連接起吊裝置與籠子，手工翻轉籠子，勞動強度大。

除此之外，有人提出利用機械進行翻曲，目前使用的基本上為多頭翻曲機，由多個電機帶動的螺旋式翻曲葉片，在曲料的垂直處向下運動，對曲料進行翻動。這種機器的結構復雜，無法移動，當需要移動到另一曲池時，勞動強度較大，且對曲料的翻動也很費力，需要較大的動力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動翻曲機，解決現有制曲過程中，工作環境惡劣，工人勞動強度高，工作效率低的技術問題，從而能有效的解決上述現有技術中存在的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現：一種自動翻曲機，包括機架、籠子、設于酵房內的X向軌道、Y向軌道和設于Y向軌道上的機械手；X向軌道設于酵房的兩側墻上，Y向軌道架設于X向軌道上，所述機械手包括提升電機、Y向行走機構、X向行走機構、Y向驅動電機、提升滾筒、翻轉電機、固定臂和伸縮臂，所述機械手通過Y向行走機構設于Y向軌道上，Y向行走機構和固定臂固定在機架上，伸縮臂能在固定臂內滑動，翻轉臂固定在伸縮臂上，提升電機與提升滾筒電路連接，提升電機用于驅動提升滾筒，提升滾筒與翻轉臂相連，翻轉臂與籠子相連。

作為優選方式，還包括翻轉臂、翻轉接頭和籠子接頭，翻轉接頭設于翻轉臂的末端，籠子接頭設于籠子上，翻轉接頭與籠子接頭鉸接。

作為進一步優選方式，伸縮臂包括一級伸縮臂和二級伸縮臂，一級伸縮臂在固定臂槽內滑動，二級伸縮臂在一級伸縮臂槽內滑動；提升滾筒通過鋼絲繩與翻轉臂相連，翻轉臂固定在二級伸縮臂上。

作為優選方式，還包括設置于酵房墻臂上的酵房間軌道，酵房間軌道連接相鄰兩酵房。

作為優選方式，包括設于酵房間軌道上且能沿著酵房間軌道滑動的機械手轉運小車。

作為優選方式，提升滾筒設于機架上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型自動翻曲機，體積輕巧，操作方便，具體來說，具備如下優點：

1.???由于電機帶動機械手自動操作，因此工人可僅在室外操控，使工人遠離酵房內惡劣環境；

2.???機械手在酵房內沿X、Y自由移動，通過轉運小車實現在各酵房之間移動；減輕工人勞動強度，提高工作效率；

3.???整個結構簡單，維護方便，并且結構之間設計緊密，安全性高。

附圖說明

圖1是現有技術中，機械輔助人工翻曲時輔助翻曲機的結構示意圖；

圖2是本實用新型自動翻曲機使用時的結構示意圖；

圖3是本實用新型自動翻曲機的翻曲機械手的結構示意圖。

圖2中：11-酵房間軌道，??12-X向軌道，??13-?Y向軌道，??14-籠子，??15-機械手，16-機械手轉運小車。

圖3中：21-提升電機，??22-?Y向行走機構，??23-?X向行走機構，??24-?Y向驅動電機，??25-提升滾筒，??26-翻轉電機，??27-機架，??28-固定臂，??29-一級伸縮臂，??210-二級伸縮臂，??211-翻轉臂，??212-翻轉接頭，??213-籠子接頭。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。