[實用新型]自動翻曲機

有效

• 申請號: 201420365972.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN203960194U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 黃可唯;黃建偉;劉罡;蔣烈
• 申請（專利權）人: 成都世唯科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;巫敏

1.一種自動翻曲機，包括機架（27）和籠子（14），其特征在于：包括設于酵房內的X向軌道（12）、Y向軌道（13）和設于Y向軌道（13）上的機械手（15）；X向軌道（12）設于酵房的兩側墻上，Y向軌道（13）架設于X向軌道（12）上，所述機械手（15）包括提升電機（21）、Y向行走機構（22）、X向行走機構（23）、Y向驅動電機（24）、提升滾筒（25）、翻轉電機（26）、固定臂（28）和伸縮臂，所述機械手（15）通過Y向行走機構（22）設于Y向軌道（13）上，Y向行走機構（22）和固定臂（28）固定在機架（27）上，伸縮臂能在固定臂（28）內滑動，翻轉臂（211）固定在伸縮臂上，提升電機（21）與提升滾筒（25）電路連接，提升滾筒（25）與翻轉臂（211）相連，翻轉臂（211）與籠子（14）相連。

2.如權利要求1所述的自動翻曲機，其特征在于：還包括翻轉臂（211）、翻轉接頭（212）和籠子接頭（213），翻轉接頭（212）設于翻轉臂（211）的末端，籠子接頭（213）設于籠子（14）上，翻轉接頭（212）與籠子接頭（213）鉸接。

3.如權利要求1或者2中任一所述的自動翻曲機，其特征在于：伸縮臂包括一級伸縮臂（29）和二級伸縮臂（210），一級伸縮臂（29）在固定臂（28）槽內滑動，二級伸縮臂（210）在一級伸縮臂（29）槽內滑動；提升滾筒（25）通過鋼絲與翻轉臂（211）相連，翻轉臂（211）固定在二級伸縮臂（210）上。

4.如權利要求1所述的自動翻曲機，其特征在于：還包括設置于酵房墻臂上的酵房間軌道（11），酵房間軌道（11）連接相鄰兩酵房。

5.如權利要求4所述的自動翻曲機，其特征在于：包括設于酵房間軌道（11）上且能沿著酵房間軌道（11）滑動的機械手轉運小車（16）。

6.如權利要求1所述的自動翻曲機，其特征在于：提升滾筒（25）設于機架上。