[實用新型]視覺微點焊機器人及其微點焊機構

有效

• 申請號: 201420364181.1
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203918279U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 曲東升;胡峻輝;劉雨順;許國華;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及一種視覺微點焊機器人及其微點焊機構，適用于細小銅線與焊盤自動點焊焊接。

背景技術

視覺微點焊機器人帶有微點焊機構，該微點焊機構由氣缸帶動做上下運動。微點焊機構的頂端設置有緩沖器，在微點焊機構行程的最頂端對應緩沖器設置一限位塊，緩沖器的頂端可以抵住限位塊。這樣，微點焊機構具有一個固定的行程，緩沖器可以減小撞擊時的振動。

但是，在微點焊的過程，必須設置合適的氣動壓力，以免超出行程。如果氣動壓力設置不一致，即使有限位塊，對于高低不平的工件表面，也會出現斷線情況，破壞工件表面，部分線未焊牢等情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述不足，本實用新型提供一種視覺微點焊機器人及其微點焊機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種微點焊機構，包括點焊頭和用于驅動所述點焊頭上下運動的驅動機構，所述點焊頭通過焊頭夾與所述驅動機構固定連接，所述驅動機構包括電動機構，所述電動機構包括電機和絲桿，所述絲桿與電機的輸出軸傳動連接，所述絲桿上套設有與其傳動連接的絲桿套，所述絲桿套驅動所述焊頭夾上下運動。

所述驅動機構還包括導柱、固定夾和中軸，所述點焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾連接在導柱上，所述導柱和中軸通過所述固定夾連接，所述絲桿套通過連桿與所述中軸固定連接。

為了在點焊的過程中，防止點焊頭對工件壓得太緊而破壞工件，所述固定夾與中軸彈性連接，固定夾與所述導柱固定連接。如果是固定連接也可以實現，但是對工件的一致性和參數設置就會很嚴格，工件合格率會降低。

一種視覺微點焊機器人，具有本實用新型所述的微點焊機構。

所述微點焊機構通過型材架設在底座上，所述型材與底座通過連接片固定連接。

所述微點焊機構外罩設有外殼，所述底座與微點焊機構的外殼固定連接。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的視覺微點焊機器人及其微點焊機構，采用電動機構驅動，可以控制任意行程，且無需設置額外的限位機構，結構簡單，工作可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的微點焊機構最優實施例的結構示意圖。

圖中1、點焊頭，2、焊頭夾，3、導柱，4、固定夾，5、中軸，6、電機，7、絲桿，8、絲桿套，9、連桿，10、型材，11、底座，12、連接片，13、外殼。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示，本實用新型的一種微點焊機構，包括點焊頭1和用于驅動點焊頭1上下運動的驅動機構，點焊頭1通過焊頭夾2與驅動機構固定連接，驅動機構包括導柱3、固定夾4、中軸5和電動機構，點焊頭1固定在焊頭夾2上，焊頭夾2連接在導柱3上，導柱3和中軸5通過固定夾4連接。電動機構包括電機6和絲桿7，絲桿7與電機6的輸出軸傳動連接，絲桿7上套設有與其傳動連接的絲桿套8，絲桿套8通過連桿9與中軸5固定連接。

固定夾4與中軸5彈性連接，固定夾4與導柱3固定連接。固定夾4與中軸5采用彈性連接，點焊頭1在接觸工件后，點焊頭1被迫停止下降。此時，由于固定夾4與點焊頭1剛性連接，固定夾4也停止向下運動，而中軸5與固定夾4是彈性連接，中軸5受連桿9的驅動力會由彈性連接處得到緩沖，防止點焊頭1對工件壓得太緊。

本實用新型的一種視覺微點焊機器人，具有所述的微點焊機構。微點焊機構外罩設有外殼13，微點焊機構的外殼13通過型材10固定架設在底座11上，型材10與底座11通過連接片12固定連接。型材10兩側用連接片12固定，保證工作時機頭的穩定。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。