[實用新型]視覺微點焊機器人及其微點焊機構

有效

• 申請號: 201420364181.1
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203918279U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 曲東升;胡峻輝;劉雨順;許國華;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種微點焊機構，包括點焊頭(1)和用于驅動所述點焊頭(1)上下運動的驅動機構，所述點焊頭(1)通過焊頭夾(2)與所述驅動機構固定連接，其特征在于：所述驅動機構包括電動機構，所述電動機構包括電機(6)和絲桿(7)，所述絲桿(7)與電機(6)的輸出軸傳動連接，所述絲桿(7)上套設有與其傳動連接的絲桿套(8)，所述絲桿套(8)驅動所述焊頭夾(2)上下運動。

2.如權利要求1所述的微點焊機構，其特征在于：所述驅動機構還包括導柱(3)、固定夾(4)和中軸(5)，所述點焊頭(1)固定在焊頭夾(2)上，所述焊頭夾(2)連接在導柱(3)上，所述導柱(3)和中軸(5)通過所述固定夾(4)連接，所述絲桿套(8)通過連桿(9)與所述中軸(5)固定連接。

3.如權利要求2所述的微點焊機構，其特征在于：所述固定夾(4)與中軸(5)彈性連接，固定夾(4)與所述導柱(3)固定連接。

4.一種視覺微點焊機器人，其特征在于：具有如權利要求1-3中任一項所述的微點焊機構。

5.如權利要求4所述的視覺微點焊機器人，其特征在于：所述微點焊機構通過型材(10)架設在底座(11)上，所述型材(10)與底座(11)通過連接片(12)固定連接。

6.如權利要求5所述的視覺微點焊機器人，其特征在于：所述微點焊機構外罩設有外殼(13)，所述底座(11)與微點焊機構的外殼(13)固定連接。