[實用新型]機械手吸盤

有效

• 申請號: 201420361992.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203973552U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高曉鋒
• 申請（專利權）人: 常州市耀華電機設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本實用新型涉及機械手吸盤。

背景技術

????機械手利用吸盤搬運工件是常見的。傳統的電磁吸盤產生吸力需一直通電，一旦突然斷電易發生工件掉落事故。傳統的永磁吸盤吸力大小不可調。傳統的氣動真空吸盤對工件表面的平整度有要求，吸盤和工件吸持部位之間不能有空隙。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、不需通電的永磁－氣動組合式的機械手吸盤。

為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案：一種機械手吸盤，具有氣缸和連接在氣缸上部的氣缸連接座，氣缸連接座具有中心孔，氣缸的上腔中設有活塞，活塞桿部向上伸入氣缸連接座的中心孔中，氣缸的上腔內設有套在活塞桿部上的復位彈簧，活塞的底面上設有環形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸臺，中央凸臺的底面和氣缸的內底面之間留有間隙，形成氣缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔溝通氣缸連接座的中心孔和氣缸的下腔，環形槽中設有磁鋼吸持板和處于磁鋼吸持板下方的永磁磁鋼。

所述氣缸的上部設有對氣缸連接座限位的上擋圈。

所述活塞底面的環形槽中設有對磁鋼吸持板限位的下擋圈。

本實用新型具有如下積極效果：本實用新型采用永磁－氣動組合式的吸盤，結構簡單、裝拆方便、不需通電，不會因突然斷電而發生工件掉落事故，吸力大小可通過調整磁鋼個數來靈活改變，適用于各種工件大小。由于利用磁力吸附工件，即使工件表面不是很平整或者有孔（空隙）也能吸起，且安全性能好。

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖。

具體實施方式

實施例1

見圖1，本實施例具有氣缸5和連接在氣缸5上部的氣缸連接座1，氣缸連接座1具有中心孔1a，氣缸5的上腔5a中設有活塞2，活塞桿部2-1向上伸入氣缸連接座1的中心孔1a中，氣缸5的上腔5a內設有套在活塞桿部2-1上的復位彈簧3，活塞2的底面上設有環形槽，由此在活塞2的底面上形成中央凸臺2-2，中央凸臺2-2的底面和氣缸5的內底面之間留有間隙，形成氣缸的下腔5b。活塞2具有中心孔2a，活塞2的中心孔2a溝通氣缸連接座1的中心孔1a和氣缸的下腔5b。

環形槽中設有環形的磁鋼吸持板6和處于磁鋼吸持板6下方的環形的永磁磁鋼8。永磁磁鋼8是一塊或多塊，根據所需要的吸力大小進行調整。

氣缸5的上部設有對氣缸連接座1限位的上擋圈4，氣缸連接座1為倒T形，具有覆蓋在氣缸上的底板1-1，上擋圈4設置在底板1-1的上方、嵌在氣缸5內壁的槽中。吸盤底面環形槽中設有對磁鋼吸持板6限位的下擋圈7。

磁鋼吸持板6通過下擋圈7與活塞2連接，永磁磁鋼8吸附在磁鋼吸持板6上。

氣缸連接座1的底板1-1上還設有排氣孔1b，用于快速排氣。

通氣時，氣體從活塞中心孔進到氣缸下腔中，活塞上移，永磁磁鋼8對下方沖片的吸力消失，沖片可放下；排氣時，活塞2靠自重及復位彈簧3的彈性力向下復位，吸力增大，沖片可吸起。