[實用新型]機械手吸盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420361992.6 | 申請日: | 2014-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN203973552U | 公開(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 高曉鋒 | 申請(專利權)人: | 常州市耀華電機設備有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214 | 代理人: | 林倩 |
| 地址: | 213007 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械手 吸盤 | ||
1.一種機械手吸盤,其特征在于:具有氣缸(5)和連接在氣缸(5)上部的氣缸連接座(1),氣缸連接座(1)具有中心孔(1a),氣缸(5)的上腔(5a)中設有活塞(2),活塞桿部(2-1)向上伸入氣缸連接座(1)的中心孔(1a)中,氣缸(5)的上腔(5a)內設有套在活塞桿部(2-1)上的復位彈簧(3),活塞(2)的底面上設有環(huán)形槽,由此在活塞(2)的底面上形成中央凸臺(2-2),中央凸臺(2-2)的底面和氣缸(5)的內底面之間留有間隙,形成氣缸的下腔(5b),活塞(2)具有中心孔(2a),活塞(2)的中心孔(2a)溝通氣缸連接座(1)的中心孔(1a)和氣缸的下腔(5b),環(huán)形槽中設有磁鋼吸持板(6)和處于磁鋼吸持板(6)下方的永磁磁鋼(8)。
2.根據權利要求1所述的機械手吸盤,其特征在于:氣缸(5)的上部設有對氣缸連接座(1)限位的上擋圈(4)。
3.根據權利要求1所述的機械手吸盤,其特征在于:活塞底面的環(huán)形槽中設有對磁鋼吸持板(6)限位的下?lián)跞Γ?)。
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