[實用新型]一種路軌智能控制機械手

有效

• 申請號: 201420361598.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204054040U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李元興;付國榮
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎峰機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種路軌智能控制機械手。

背景技術

沖床設備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，特點為高精度、高產量及穩定度要求高的連續沖壓作業。目前的沖床設備在沖壓零件時一般是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當沖床上模沖壓完畢后離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，時常有出現工傷事故，將人手壓斷致殘現象。

為了防止上述事故的發生，申請人開發了一種智能控制機械手，專利公告號為CN203236479U，使用機械手代替實現自動或半自動的工作模式，提高了工作效率，保證了加工的自動、連續、高效的進行，也進一步提高安全性，避免事故的發生；然而上述機械手只能在固定座上轉動來夾取工件，活動范圍有限，不能充分發揮其最大的工作效能。

因此，急需提供一種新的智能控制機械手，來解決現有技術中的不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種路軌智能控制機械手，在五軸聯動的基礎上，增設路軌橫向運動機構，增加了橫臂的伸縮距離，擴大了橫臂的活動范圍，使得橫臂能在最大的范圍內抓取工件，使智能控制機械手的效能最大化發揮，在保證穩定性的基礎上，大大提高生產效率。

為有效解決上述問題，本實用新型采取的技術方案如下：

一種路軌智能控制機械手，包括一控制機臺，所述控制機臺上設有手臂立柱，所述控制機臺下部包括真空泵及相互聯動的背隙緩沖器、減速機及第一伺服電機，所述手臂立柱一側包括向外延伸的機械臂，該機械臂由主臂及伸縮手臂組成，所述主臂上靠近手臂立柱一側還包括第二步進電機及第三伺服電機，所述伸縮手臂前端包括一校正盤，該校正盤下端面鏈接多個吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機及齒輪座，所述主臂上還包括第一步進電機及與之聯動的第一滾珠絲桿及同步帶，所述控制機臺下設有一個底座，所述的控制機臺的底部設有至少兩組重型導軌副，所述底座上設有兩條平行的導軌，所述平行的導軌之間設有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿的兩端固定于所述底座上，所述控制機臺在所述第二滾珠絲桿與滾珠相互配合作用下在所述導軌上滑動,所述底座下設有至少四個腳柱，所述一側設有腳輪。

較優地，所述第二滾珠絲桿為滾造型滾珠絲桿。

較優地，所述第二滾珠絲桿的兩端設有限位塊。

較優地，所述第二滾珠絲桿在第四伺服電機的驅動下隨同步帶轉動。

較優地，所述滾珠設于所述控機臺的底部并與所述第二滾珠絲桿相互配合。

較優地，所述底座的兩端設有防塵罩。

較優地，所述手臂立柱與所述控制機臺固定連接處還包括一推力軸承。

較優地，所述手臂立柱上端設有信號指示燈。

較優地，所述控制機臺上平面臺一側包括一控制裝置，該控制裝置由人際操作界面及內部控制器組成。

較優地，所述第三伺服電機設有電機座固定在所述主臂上實現加大扭力。

本實用新型的有益效果：一種路軌智能控制機械手的操作模式高效、準確、靈活、安全，大大提高生產效率，效果明顯且過程持續性強，節約原材料且能耗很低；在原來五軸聯動的基礎上，增設路軌橫向運動機構，增加了橫臂的伸縮距離，擴大了橫臂的活動范圍，使得橫臂能在最大的范圍內抓取工件，使智能控制機械手的效能最大化發揮，在保證穩定性的基礎上，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的路軌智能控制機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型的路軌智能控制機械手側視圖；

圖3是本實用新型的路軌智能控制機械手側視圖又一側視圖。

其中：

001控制機臺，002第一伺服電機，003真空泵，004吸盤，005校正盤，006伸縮手臂，007主臂，008第一步進電機，009第二步進電機，010信號指示燈，011手臂立柱，012控制裝置，013直線導軌，014第一滾珠絲桿，015減速機，016第二伺服電機，017第三伺服電機，018背隙緩沖器，019推力軸承，020齒輪箱，021底座，022導軌，023第二滾動絲桿，024限位塊，025防塵罩,腳柱026，027重型導軌副，028腳輪，029第四伺服電機，030同步帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。

實施例1