[實用新型]一種路軌智能控制機械手

有效

• 申請號: 201420361598.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204054040U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李元興;付國榮
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎峰機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

1.一種路軌智能控制機械手，包括一控制機臺，所述控制機臺上設有手臂立柱，所述控制機臺下部包括真空泵及相互聯動的背隙緩沖器、減速機及第一伺服電機，所述手臂立柱一側包括向外延伸的機械臂，該機械臂由主臂及伸縮手臂組成，所述主臂上靠近手臂立柱一側還包括第二步進電機及第三伺服電機，所述伸縮手臂前端包括一校正盤，該校正盤下端面鏈接多個吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機及齒輪座，所述主臂上還包括第一步進電機及與之聯動的第一滾珠絲桿及同步帶，其特征在于：所述控制機臺下設有一個底座，所述的控制機臺的底部設有至少兩組重型導軌副，所述底座上設有兩條平行的導軌，所述平行的導軌之間設有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿的兩端固定于所述底座上，所述控制機臺在所述第二滾珠絲桿與滾珠相互配合作用下在所述路軌上滑動,?所述底座下設有至少四個腳柱，所述腳柱一側設有腳輪。

2.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于：所述第二滾珠絲桿為滾造型滾珠絲桿。

3.根據權利要求2所述的路軌智能控制機械手，其特征在于：所述第二滾珠絲桿的兩端設有限位塊。

4.根據權利要求3所述的路軌智能控制機械手，其特征在于：所述第二滾珠絲桿在第四伺服電機的驅動下隨同步帶轉動。

5.根據權利要求4所述的路軌智能控制機械手，其特征在于：所述滾珠設于所述控制機臺的底部并與所述第二滾珠絲桿相互配合。

6.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于：所述底座的兩端設有防塵罩。

7.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于，所述手臂立柱與所述控制機臺固定連接處還包括一推力軸承。

8.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于，所述手臂立柱上端設有信號指示燈。

9.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于，所述控制機臺上平面臺一側包括一控制裝置，該控制裝置由人際操作界面及內部控制器組成。

10.根據權利要求1所述的路軌智能控制機械手，其特征在于，所述第三伺服電機設有電機座固定在所述主臂上實現加大扭力。