[實用新型]一種帶缺口缸套的缺口判別和定位裝置

有效

• 申請號: 201420361205.8
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203956928U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 潘進;楊飛午
• 申請（專利權）人: 豐漢電子(上海)有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種帶缺口缸套的缺口判別和定位裝置，其特征在于：包括用于傳送帶缺口的缸套(5)的傳送帶(8)，傳送帶(8)的一端設有擋塊(6)，擋塊(6)上設有用于檢測缸套(5)缺口的接近傳感器(7)；在傳送帶(8)靠近擋塊(6)的一側設有缸套定位座(9)；伺服電機(3)連接用于抓取缸套(5)的手爪(4)；上下移動氣缸(2)連接手爪(4)，水平移動氣缸(1)連接上下移動氣缸(2)。

2.如權利要求1所述的一種帶缺口缸套的缺口判別和定位裝置，其特征在于：所述接近傳感器(7)為光電式接近傳感器。

3.如權利要求1所述的一種帶缺口缸套的缺口判別和定位裝置，其特征在于：所述缸套定位座(9)上設有與所述缸套(5)的缺口匹配的凸臺(9-1)。

4.如權利要求1、2或3所述的一種帶缺口缸套的缺口判別和定位裝置，其特征在于：所述傳送帶(8)、缸套定位座(9)、擋塊(6)、接近傳感器(7)的組合為至少兩組，傳送帶(8)上方設有與所述水平移動氣缸(1)相垂直的水平的導軌(13)，所述水平移動氣缸(1)通過滾輪設于導軌(13)上，驅動電機(10)連接齒輪(11)，齒輪(11)通過齒條(12)連接所述水平移動氣缸(1)。