[實用新型]自動送釘機構

有效

• 申請號: 201420359794.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN204035458U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 賀林;武英戰;劉新泉;謝冰清
• 申請（專利權）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及鉚接設備，尤其涉及一種用于自動輸送鉚釘、螺母等小零件的自動送釘機構。

背景技術

自動鉚接機是一種能夠通過機械裝置自動完成輸送鉚釘、安放鉚釘和鉚接的自動化鉚接設備，其效率是普通鉚接設備的數倍。鉚接自動化的穩定性取決于輸送鉚釘的成功率，而鉚釘輸送結構的可靠性對整個自動鉚接機的可靠性影響最大。因此，如何提供一種使用可靠、輸送效率高的自動送釘機構便成為本實用新型的研究課題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種使用可靠、輸送效率高的自動送釘機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動送釘機構，其創新在于：包括一座體、滑塊和推送桿，其中：

所述推送桿穿設在一推送通道內，推送桿的軸向豎直布置，并沿豎直方向滑動設置在座體內，推送桿的上端作為推送端，推送桿的下端固定在一桿座上，桿座設于座體內，所述座體上開設有輸送通道，該輸送通道與推送通道連通且位于推送桿推送端的上方；

所述滑塊沿水平方向滑動設置在座體內，并與一直線驅動機構傳動連接，滑塊朝向推送桿的一端作為作用端，作用端作用在所述桿座上，作用端上設有朝上的第一導向斜面，所述桿座上對應于第一導向斜面設有朝下的第二導向斜面，所述直線驅動機構將滑塊推向桿座的過程中，滑塊的作用端伸入桿座下方，同時將桿座和推送桿向上推。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述滑塊與座體之間設置有第一彈簧，滑塊在直線驅動機構驅動下向所述桿座靠近的過程中將第一彈簧壓縮，第一彈簧恢復原狀的彈力將滑塊推離桿座。

2、上述方案中，所述桿座與座體之間設置有第二彈簧，桿座和推送桿上升的過程中將第二彈簧壓縮，第二彈簧恢復的彈力將桿座和推送桿向下推。

3、上述方案中，所述滑塊上設置有限位凸塊，所述座體內對應于限位凸塊設置有限位臺階，用于限制滑塊在其滑動方向上兩端位置的限制。

4、上述方案中，所述座體內對應于桿座設置有限位平面，用于限制桿座在其滑動方向上最高點的位置。?

5、上述方案中，所述直線驅動機采用以下機構之一：

（a）氣缸，氣缸的活塞桿作為直線驅動機構的作用端；

（b）直線電機，直線電機的動子作為直線驅動機構的作用端；

（c）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，絲杠螺母機構由絲桿與螺母配合構成螺旋副，控制電機與絲桿傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端；

（d）控制電機與輪組皮帶機構組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，輪組皮帶機構由皮帶輪和皮帶配合構成直線運動副，控制電機通過輪組與皮帶連接，皮帶作為直線驅動機構的作用端。

本實用新型工作原理及優點：當滑塊在直線驅動機構的作用下向桿座推進，第一導向斜面與第二導向斜面接觸后，滑塊繼續向桿座推進，在滑塊的作用端伸入桿座底部的過程中，桿座逐漸抬起，推送桿隨著桿座的抬起而上升，鉚釘從輸送通道中傳送至位于推送通道的推送桿的推送端上，隨著推送桿的上升，從而將鉚釘輸送至目標位置，之后，直線驅動機構將滑塊拉回，推送桿也隨之下降，如此循環，便完成了鉚釘的自動輸送。本實用新型結構簡單，使用穩定可靠。?

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例未放置鉚釘的初始狀態示意圖；

附圖2為本實用新型實施例工作狀態一示意圖；

附圖3為本實用新型實施例工作狀態二示意圖；

附圖4為本實用新型實施例工作狀態三示意圖。

以上附圖中：1、座體；2、滑塊；3、推送桿；4、推送通道；5、桿座；6、輸送通道；7、第一導向斜面；8、第二導向斜面；9、第一彈簧；10、第二彈簧；11、限位凸塊；12、限位臺階；13、限位平面；14、鉚釘。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：一種自動送釘機構

參見附圖1所示，包括一座體1、滑塊2和推送桿3，其中：

所述推送桿3穿設在一推送通道4內，推送桿3的軸向豎直布置，并沿豎直方向滑動設置在座體1內，推送桿3的上端作為推送端，推送桿3的下端固定在一桿座5上，桿座5設于座體1內，所述座體1內開設有輸送通道6，該輸送通道6與推送通道4連通且位于推送桿3推送端的上方。