[實用新型]自動送釘機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420359794.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN204035458U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀林;武英戰(zhàn);劉新泉;謝冰清
• 申請（專利權(quán)）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種自動送釘機構(gòu)，其特征在于：包括一座體、滑塊和推送桿，其中：

所述推送桿穿設(shè)在一推送通道內(nèi)，推送桿的軸向豎直布置，并沿豎直方向滑動設(shè)置在座體內(nèi)，推送桿的上端作為推送端，推送桿的下端固定在一桿座上，桿座設(shè)于座體內(nèi)，所述座體上開設(shè)有輸送通道，該輸送通道與推送通道連通且位于推送桿推送端的上方；

所述滑塊沿水平方向滑動設(shè)置在座體內(nèi)，并與一直線驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，滑塊朝向推送桿的一端作為作用端，作用端作用在所述桿座上，作用端上設(shè)有朝上的第一導(dǎo)向斜面，所述桿座上對應(yīng)于第一導(dǎo)向斜面設(shè)有朝下的第二導(dǎo)向斜面，所述直線驅(qū)動機構(gòu)將滑塊推向桿座的過程中，滑塊的作用端伸入桿座下方，同時將桿座和推送桿向上推。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)，其特征在于：所述滑塊與座體之間設(shè)置有第一彈簧，滑塊在直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下向所述桿座靠近的過程中將第一彈簧壓縮，第一彈簧恢復(fù)原狀的彈力將滑塊推離桿座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)，其特征在于：所述桿座與座體之間設(shè)置有第二彈簧，桿座和推送桿上升的過程中將第二彈簧壓縮，第二彈簧恢復(fù)的彈力將桿座和推送桿向下推。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)，其特征在于：所述滑塊上設(shè)置有限位凸塊，所述座體內(nèi)對應(yīng)于限位凸塊設(shè)置有限位臺階，用于限制滑塊在其滑動方向上兩端位置的限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)，其特征在于：所述座體內(nèi)對應(yīng)于桿座設(shè)置有限位平面，用于限制桿座在其滑動方向上最高點的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動機采用以下機構(gòu)之一：

（a）氣缸，氣缸的活塞桿作為直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；

（b）直線電機，直線電機的動子作為直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；

（c）控制電機與絲杠螺母機構(gòu)的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，絲杠螺母機構(gòu)由絲桿與螺母配合構(gòu)成螺旋副，控制電機與絲桿傳動連接，螺母作為直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端；

（d）控制電機與輪組皮帶機構(gòu)組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，輪組皮帶機構(gòu)由皮帶輪和皮帶配合構(gòu)成直線運動副，控制電機通過輪組與皮帶連接，皮帶作為直線驅(qū)動機構(gòu)的作用端。