[實用新型]一種娛樂軌道車及其驅動裝置

有效

• 申請號: 201420358718.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203954665U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 章樂平;高保林;羅健曉;周超雄
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望淦拓科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本實用新型涉及軌道車領域，尤其涉及的是一種娛樂軌道車及其驅動裝置。

背景技術

國內目前大多數主題公園中都有用于娛樂的各種軌道車，例如過山車，小火車，虛擬六自由度座艙等游樂設備。但上述設備具有以下局限性：設備通常只能提供一種或兩種體驗，例如過山車用于體驗高速過彎，小火車用于體驗軌道滑動，虛擬六自由度座艙用于體驗模擬的振動和晃動運動，通常可以配合不同的場景效果以增強體驗性；但花費資金較多和使用的風險性較高，游客的體驗也比較單一；而且上述設備通常都不具備旋轉的功能。

雖然虛擬六自由度座艙使乘客能在原地體驗到3個方向的搖擺和直線位移的感覺，但是由于場地的限制，通常座艙并不移動，座椅只在原地進行振動，乘客的體驗會被削弱，讓乘客感覺始終在原地動作，很難融入場景，融入度很低。其他的游樂設備由于受安全性的限制，也無法做到在多方位給乘客刺激的體驗。

近年來國內漸漸出現了一些在移動的軌道小車上搭建可擺動和轉動的座艙的設備，但是這些設備并沒有做到和虛擬座艙一樣的多自由度，而且國內主題公園內的軌道車由于底盤普遍過高、車輛輪徑偏大，導致轉彎半徑不能太小，因此使得游客體驗不到足夠刺激的運動轉變過程，且整車穩定性不足。同時，由于軌道車的底盤結構復雜，維修十分不便。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種娛樂軌道車及其驅動裝置，從而克服現有技術中軌道車無法在進行六自由度活動的同時保持在軌道上行走的缺陷。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種娛樂軌道車的驅動裝置，其中，包括：

用于搭載座艙并可沿軌道運動的底盤；

設置在所述底盤上，沿水平方向旋轉的、對稱設置在所述軌道兩側并觸接所述軌道的至少4個用于導向的導向輪；其中所述導向輪中的至少一個設置為用于與電機相連并驅動所述底盤沿軌道運動的驅動導向輪；

所述電機設置在所述底盤上。

所述娛樂軌道車的驅動裝置，其中，所述底盤上還設置有四個萬向腳輪，所述四個萬向腳輪對稱設置在所述底盤底部兩側并可與所述底盤隨動作360度旋轉。

所述娛樂軌道車的驅動裝置，其中，在所述底盤上還設置有用于固定安裝六自由度平臺的第一安裝底座、第二安裝底座和第三安裝底座。

所述娛樂軌道車的驅動裝置，其中，所述電機通過一彈性聯軸器與所述驅動導向輪相連，所述底盤上還設置有一用于固定所述驅動導向輪、使所述驅動導向輪緊貼軌道的彈性軸承座。

所述娛樂軌道車的驅動裝置，其中，所述底盤底部的兩側對稱設置多個用于存儲電能并為所述電機供電的電箱，所述電箱內側設置有用于與所述軌道接觸并從所述軌道上取電的集電器。

一種娛樂軌道車，其中，包括所述娛樂軌道車的驅動裝置。

所述娛樂軌道車，其中，還包括：

設置在所述底盤上的用于搭載所述座艙的六自由度平臺，所述座艙可360度旋轉；

所述六自由度平臺還設置包括一用于驅動所述座艙旋轉的回轉支撐平臺；

其中，所述六自由度平臺包括有六個電動缸，每一電動缸的兩端設置為連桿，并且在連桿端部設置有萬向節，并通過該等萬向節連接所述回轉支撐平臺和底盤。

所述娛樂軌道車，其中，所述回轉支撐平臺底部連接設置一用于驅動旋轉的旋轉電機，所述旋轉電機的驅動軸上設置一驅動齒輪，所述驅動齒輪與一傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與設置在所述回轉支撐平臺上的內齒輪嚙合。

有益效果：

本實用新型的軌道車可以沿著固定軌道行進并在運行過程中可以360度旋轉并同時在3個方向移動和3軸擺動，可在移動的小車上提供比虛擬六自由度平臺更好和更刺激的體驗，同時安全性也很高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述娛樂軌道車的驅動裝置較佳實施例的剖視圖。

圖2為本實用新型所述娛樂軌道車的驅動裝置與六自由度平臺的第一角度的結構圖。

圖3為本實用新型所述娛樂軌道車的驅動裝置與六自由度平臺的第二角度的結構圖。

圖4為本實用新型所述娛樂軌道車較佳實施例第一角度的結構圖。

圖5為本實用新型所述娛樂軌道車較佳實施例第二角度的結構圖。

具體實施方式