[實用新型]一種娛樂軌道車及其驅動裝置

有效

• 申請號: 201420358718.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203954665U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 章樂平;高保林;羅健曉;周超雄
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望淦拓科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種娛樂軌道車的驅動裝置，其特征在于，包括：

用于搭載座艙并可沿軌道運動的底盤；

設置在所述底盤上，沿水平方向旋轉的、對稱設置在所述軌道兩側并觸接所述軌道的至少4個用于導向的導向輪；其中所述導向輪中的至少一個設置為用于與電機相連并驅動所述底盤沿軌道運動的驅動導向輪；

所述電機設置在所述底盤上。

2.根據權利要求1所述娛樂軌道車的驅動裝置，其特征在于，所述底盤上還設置有四個萬向腳輪，所述四個萬向腳輪對稱設置在所述底盤底部兩側并可與所述底盤隨動作360度旋轉。

3.根據權利要求1所述娛樂軌道車的驅動裝置，其特征在于，在所述底盤上還設置有用于固定安裝六自由度平臺的第一安裝底座、第二安裝底座和第三安裝底座。

4.根據權利要求1所述娛樂軌道車的驅動裝置，其特征在于，所述電機通過一彈性聯軸器與所述驅動導向輪相連，所述底盤上還設置有一用于固定所述驅動導向輪、使所述驅動導向輪緊貼軌道的彈性軸承座。

5.根據權利要求1所述娛樂軌道車的驅動裝置，其特征在于，所述底盤底部的兩側對稱設置多個用于存儲電能并為所述電機供電的電箱，所述電箱內側設置有用于與所述軌道接觸并從所述軌道上取電的集電器。

6.一種娛樂軌道車，其特征在于，包括如權利要求3所述娛樂軌道車的驅動裝置。

7.根據權利要求6所述娛樂軌道車，其特征在于，還包括：

設置在所述底盤上的用于搭載所述座艙的六自由度平臺，所述座艙可360度旋轉；

所述六自由度平臺還設置包括一用于驅動所述座艙旋轉的回轉支撐平臺；

其中，所述六自由度平臺包括有六個電動缸，每一電動缸的兩端設置為連桿，并且在連桿端部設置有萬向節，并通過該等萬向節連接所述回轉支撐平臺和底盤。

8.根據權利要求7所述娛樂軌道車，其特征在于，所述回轉支撐平臺底部連接設置一用于驅動旋轉的旋轉電機，所述旋轉電機的驅動軸上設置一驅動齒輪，所述驅動齒輪與一傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與設置在所述回轉支撐平臺上的內齒輪嚙合。