[實用新型]一種新型空間傳動齒形鏈系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420356671.7
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN203906685U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程亞兵;王洋;殷帥兵;李磊;安立持;王曉鵬;郭海濤;萬嫩
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16G13/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 王立文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型空間傳動齒形鏈系統(tǒng)。

技術(shù)背景

齒形鏈?zhǔn)且环N應(yīng)用廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)件，特別是在高速、重載、低噪聲、大中心距的工況下，其傳動性能優(yōu)于帶傳動、齒輪傳動以及滾子鏈傳動，已成為眾多行業(yè)首選的傳動形式之一。近年來，農(nóng)業(yè)、冶金、采礦、起重運(yùn)輸以及船舶、汽車等領(lǐng)域越來越廣泛地應(yīng)用了各種形式的齒形鏈。

齒形鏈按照銷軸形狀的不同，主要分為圓銷式齒形鏈和滾銷式齒形鏈，按嚙合定位方式的不同可分為外嚙合、內(nèi)嚙合和內(nèi)-外復(fù)合嚙合齒形鏈，針對不同的銷軸形狀和嚙合方式有著不同的嚙合機(jī)理和嚙合過程，而且隨著鏈傳動技術(shù)的不斷發(fā)展，新型的、“個性化”的不同結(jié)構(gòu)形式、不同嚙合機(jī)制的齒形鏈產(chǎn)品系列不斷問世。但目前大多數(shù)齒形鏈傳動實現(xiàn)的是的平面?zhèn)鲃樱糜趥鬟f平行軸之間的運(yùn)動。

現(xiàn)有的中國專利CN203009696U公開了一種萬向傳動鏈條，鏈節(jié)采用滾子鏈傳動形式，但是其并未對齒形鏈萬向傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，滾子鏈傳動形式與齒形鏈傳動系統(tǒng)相比多邊形效應(yīng)更嚴(yán)重，嚙合沖擊與振動更劇烈。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有齒形鏈傳動系統(tǒng)不能傳遞空間兩相交軸或交錯軸之間的運(yùn)動和力的問題，本實用新型提供一種新型空間傳動齒形鏈系統(tǒng)，用于實現(xiàn)兩個鏈輪的相對空間運(yùn)動。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種新型空間傳動齒形鏈系統(tǒng)，由主動鏈輪1、齒形鏈2、上導(dǎo)軌3、從動鏈輪4和下導(dǎo)軌5組成，所述的主動鏈輪1與從動鏈輪4的軸線在空間上相互垂直，主動鏈輪1與從動鏈輪4不在同一平面內(nèi)，本實用新型設(shè)計的齒形鏈傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞空間運(yùn)動和力的功能。

所述的主動鏈輪1與從動鏈輪4結(jié)構(gòu)相同，輪齒均采用漸開線齒廓10，通過鏈輪的漸開線齒廓10和齒形鏈2嚙合使其成為共軛嚙合傳動,漸開線齒廓鏈輪工作平穩(wěn)，主動鏈輪1與從動鏈輪4實際上是變位的漸開線圓柱齒輪。

所述的齒形鏈2由工作鏈板20和鉸球連接元件21組成，所述工作鏈板20由鏈片200、螺栓201組成，所述的鏈片200上開有第一螺栓孔2000、第二螺栓孔2001、第三螺栓孔2002和第四螺栓孔2003，四個螺栓孔半徑相同；兩端分別開有半徑相同的第一半圓球形凹槽2004和第二半形圓球凹槽2005，第一半圓球形凹槽2004和第二半形圓球凹槽2005球心之間的距離為鏈片200的節(jié)距；在節(jié)距所在直線的方向上,第一半圓球形凹槽2004與鏈片外側(cè)之間開有第一圓臺狀通孔2006，第二半圓球形凹槽2005與鏈片外側(cè)之間開有第二圓臺狀通孔2007。

所述的鉸球連接元件21由兩個半徑相同的第一球體210與第二球體211通過中間的連桿212連接而成，第一球體210、第二球體211的半徑與第一半圓球形凹槽2004、第二半形圓球凹槽2005的半徑相等，第一球體210與第二球體211球心的距離為鉸球連接元件21的節(jié)距，鉸球連接元件21節(jié)距與鏈片200的節(jié)距相等。

在進(jìn)行安裝時，鉸球連接元件21的第一球體210球心與鏈片200的第二半形圓球凹槽2005球心重合，第二球體211球心與下一個相鄰鏈片200的第一半圓球形凹槽2004球心重合，以此連接方式將多個鏈片200串聯(lián)在一起，兩個相同的鏈片200通過螺栓201固定在一起組合成工作鏈板20，最后圍成齒形鏈2。

所述的上導(dǎo)軌3與下導(dǎo)軌5結(jié)構(gòu)相同，均是平滑扭曲的導(dǎo)軌，扭曲方向與工作鏈板運(yùn)動軌跡相同；當(dāng)工作鏈板未與鏈輪嚙合時，導(dǎo)軌規(guī)定了工作鏈板的運(yùn)動軌跡并且能夠減小鏈板的橫向波動，當(dāng)工作鏈板與主動鏈輪1、從動鏈輪4嚙入嚙出時，導(dǎo)軌確保工作鏈板與鏈輪正確的嚙合就位。

本實用新型的有益效果在于：

(1)傳動系統(tǒng)采用球體轉(zhuǎn)動接頭的連接方式，從而鏈板能夠在空間旋轉(zhuǎn)，兩鏈輪能夠傳遞空間兩相交軸或交錯軸之間的運(yùn)動和力，實現(xiàn)了齒形鏈傳動機(jī)構(gòu)從平面運(yùn)動到空間運(yùn)動的突破；

(2)本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)大中心距空間的運(yùn)動，可以用于低速重載，工作環(huán)境惡劣，以及其他不宜采用空間齒輪傳動的場合；

(3)主動鏈輪與從動鏈輪采用漸開線鏈輪，相比于直線齒鏈輪，漸開線鏈輪轉(zhuǎn)動時系統(tǒng)工作平穩(wěn)且振動噪聲較小；

(4)本傳動系統(tǒng)中設(shè)計出鏈板的運(yùn)動軌道，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動系統(tǒng)易于安裝，鏈輪運(yùn)動過程中相鄰輪齒可以交替使用與鏈板工作邊接觸嚙合，從而提高了鏈輪的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)裝配軸測圖；

圖2是本實用新型的系統(tǒng)裝配正視圖；

圖3是齒形鏈的部分裝配正視圖；