[實用新型]一種新型空間傳動齒形鏈系統

有效

• 申請號: 201420356671.7
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN203906685U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 程亞兵;王洋;殷帥兵;李磊;安立持;王曉鵬;郭海濤;萬嫩
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16G13/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王立文

1.一種新型空間傳動齒形鏈系統，由主動鏈輪(1)、齒形鏈(2)、上導軌(3)、從動鏈輪(4)和下導軌(5)組成，其特征在于：

所述的主動鏈輪(1)與從動鏈輪(4)的軸線在空間上相互垂直，主動鏈輪(1)與從動鏈輪(4)不在同一平面內；

所述的主動鏈輪(1)與從動鏈輪(4)結構相同，輪齒均采用漸開線齒廓(10)，通過鏈輪的漸開線齒廓(10)和齒形鏈(2)嚙合；

所述的齒形鏈(2)由多個工作鏈板(20)通過鉸球連接元件(21)串聯連接組成。

2.根據權利要求1所述的一種新型空間傳動齒形鏈系統，其特征在于：

所述工作鏈板(20)由鏈片(200)、螺栓(201)組成，所述的鏈片(200)上開有多個螺栓孔；兩端分別開有半徑相同的第一半圓球形凹槽(2004)和第二半形圓球凹槽(2005)，第一半圓球形凹槽(2004)和第二半形圓球凹槽(2005)球心之間的距離為鏈片(200)的節距；在節距所在直線的方向上，第一半圓球形凹槽(2004)與鏈片外側之間開有第一圓臺狀通孔(2006)，第二半圓球形凹槽(2005)與鏈片外側之間開有第二圓臺狀通孔(2007)。

3.根據權利要求2所述的一種新型空間傳動齒形鏈系統，其特征在于：

所述的鉸球連接元件(21)由兩個半徑相同的第一球體(210)與第二球體(211)通過中間的連桿(212)連接而成，第一球體(210)、第二球體(211)的半徑與第一半圓球形凹槽(2004)、第二半形圓球凹槽(2005)的半徑相等，第一球體(210)與第二球體(211)球心的距離為鉸球連接元件(21)的節距，鉸球連接元件(21)節距與鏈片(200)的節距相等；

在進行安裝時，鉸球連接元件(21)的第一球體(210)球心與鏈片(200)的第二半形圓球凹槽(2005)球心重合，第二球體(211)球心與下一個相鄰鏈片(200)的第一半圓球形凹槽(2004)球心重合，以此連接方式將多個鏈片(200)串聯在一起，兩個相同的鏈片(200)通過螺栓(201)固定在一起組合成工作鏈板(20)，最后圍成齒形鏈(2)。

4.根據權利要求1所述的一種新型空間傳動齒形鏈系統，其特征在于：

所述的上導軌(3)與下導軌(5)結構相同，均是平滑扭曲的導軌，扭曲方向與工作鏈板運動軌跡相同。