[實用新型]移送機械手

有效

• 申請號: 201420356468.X
• 申請日: 2014-06-29
• 公開（公告）號: CN204076248U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 余凌云;楊鎧康;張志新;黃競球
• 申請（專利權）人: 惠州旭鑫精密電子設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及工業機械手領域，尤其涉及一種移送機械手。

背景技術

隨著現代科技的迅猛發展，各類生產性行業的生產效率也隨著科技的不斷變革而不斷提高。特別是一些流水線作業的生產線，對效率的要求越來越高，因而傳統的流水線上依靠人工移動產品已經顯得越來越慢，隨著勞動力的疲勞，效率也越來越低下，很難適應現代化工業高速發展的需求。

機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，因此，工業機械手的應用也越來越廣泛。通常在企業的生產過程中，將工件移送到指定位置，一般會采用工件運送用機械手裝置。在現有設備中工件周轉90度或需要換線輸送時，通常使用到兩個或多個移送機械手工作，這種結構的多個移送機械手在安裝調試時，由于多個移送機械手的驅動機構各自獨立，結構不緊湊，導致調節不方便，裝配復雜，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種結構組合簡化調試方便并且成本低的移送機械手。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種移送機械手，包括第一導座、第二導座、第一機械臂及第二機械臂，其特征在于：其中，第一機械臂滑動連接在第一導座上，第二機械臂滑動連接在第二導座上，所述第一導座的一端與第二導座的一端相交固定，所述第一導座上設有同步電機，所述同步電機的軸上連接有主同步輪，所述第一導座的一端與第二導座的相交處安裝有第一從同步輪，所述第二導座遠離相交處的一端安裝有第二從同步輪，主同步輪通過第一同步帶帶動第一從同步輪轉動，第一從同步輪通過第二同步帶帶動第二從同步輪轉動，所述第一同步帶與第一機械臂連接固定，所述第二同步帶與第二機械臂連接固定。

作為本實用新型的一種改進，所述第二導座設有一活動調節底座，所述第二從同步輪安裝在所述活動調節底座上，所述活動調節底座開設有槽孔，所述活動調節底座通過所述槽孔與第二導座活動鎖緊固定，所述活動調節底座的一側設有一螺母固定座，所述螺母固定座穿設有調節螺母，所述調節螺母的前部與活動調節底座的外側面相抵。通過該調節螺母及槽孔的配合，方便的調節第一從同步輪與第二從同步輪的間距從而快速的張緊第二同步帶。

具體的，所述第一機械臂、第二機械臂均包括機架，所述機架的頂部設有升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板連接有取料裝置，所述連接板連接有滑塊，所述機架設有供滑塊滑動的滑軌。

本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果：

1、本實用新型通過將兩個相交的導座上的第一機械臂及第二機械臂通過同一步進電機驅動，避免在安裝調試時由于結構獨立而調試復雜，并實現采用單一動力源使工件周轉90度或換線輸送，降低設備成本。

2、通過詳細的計算可以控制機械手精確到位，在不同大小同步輪轉換裝置作用下可以使同一動力源的兩個機械臂走不同距離的行程，兼容性廣，前后動作緊湊，調試方便，操作簡單及定位精度高，有利于提高生產效率及產品品質。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，本實施例提供一種移送機械手，包括第一導座1、第二導座2、第一機械臂3及第二機械臂4，其中，第一機械臂3滑動連接在第一導座1上，第二機械臂4滑動連接在第二導座3上，所述第一導座1的一端與第二導座2的一端相交固定，所述第一導座1上設有同步電機5，所述同步電機5的軸上連接有主同步輪6，所述第一導座1的一端與第二導座2的相交處安裝有第一從同步輪(圖中未示出)，所述第二導座2遠離相交處的一端安裝有第二從同步輪7，主同步輪通過第一同步帶8帶動第一從同步輪轉動，第一從同步輪通過第二同步帶9帶動第二從同步輪7轉動，所述第一同步帶8與第一機械臂3連接固定，所述第二同步帶9與第二機械臂4連接固定。

如圖2所示，所述第二導座2設有一活動調節底座10，所述第二從同步輪7安裝在所述活動調節底座10上，所述活動調節底座10開設有槽孔11，所述活動調節底座10通過所述槽孔11與第二導座2活動鎖緊固定，所述活動調節底座10的一側設有一螺母固定座12，所述螺母固定座12穿設有調節螺母13，所述調節螺母13的前部與活動調節底座10的外側面相抵。通過該調節螺母及槽孔的配合，方便的調節第一從同步輪與第二從同步輪的間距從而快速的張緊第二同步帶。