[實(shí)用新型]移送機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420356468.X
• 申請日: 2014-06-29
• 公開（公告）號: CN204076248U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余凌云;楊鎧康;張志新;黃競球
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州旭鑫精密電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.移送機(jī)械手，包括第一導(dǎo)座、第二導(dǎo)座、第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂，其特征在于：第一機(jī)械臂滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)座上，第二機(jī)械臂滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)座上，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的一端相交固定，所述第一導(dǎo)座上設(shè)有同步電機(jī)，所述同步電機(jī)的軸上連接有主同步輪，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的相交處安裝有第一從同步輪，所述第二導(dǎo)座遠(yuǎn)離相交處的一端安裝有第二從同步輪，主同步輪通過第一同步帶帶動(dòng)第一從同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從同步輪通過第二同步帶帶動(dòng)第二從同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一同步帶與第一機(jī)械臂連接固定，所述第二同步帶與第二機(jī)械臂連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移送機(jī)械手，其特征在于：所述第二導(dǎo)座設(shè)有一活動(dòng)調(diào)節(jié)底座，所述第二從同步輪安裝在所述活動(dòng)調(diào)節(jié)底座上，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)底座開設(shè)有槽孔，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)底座通過所述槽孔與第二導(dǎo)座活動(dòng)鎖緊固定，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)底座的一側(cè)設(shè)有一螺母固定座，所述螺母固定座穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的前部與活動(dòng)調(diào)節(jié)底座的外側(cè)面相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述移送機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂均包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板連接有取料裝置，所述連接板連接有滑塊，所述機(jī)架設(shè)有供滑塊滑動(dòng)的滑軌。