[實用新型]一種玩具機械活動臂

有效

• 申請號: 201420356234.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203935614U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 吳斌
• 申請（專利權）人: 蘇州格雷特機器人有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H29/22;B25J18/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種玩具機械活動臂，包括基座(1)、活動臂(2、2’)；所述活動臂(2、2’)通過轉軸(11、11’)樞接在基座(1)上，并在轉軸(11、11’)的另一側形成驅動臂(21、21’)；其特征在于：所述驅動臂上設有永磁體(3、3’)；所述驅動臂、永磁體對于所述轉軸(11、11’)的重力矩大于所述活動臂對于所述轉軸(11、11’)的重力矩；所述永磁體(3、3’)的磁化方向穿過一個由電機(5)驅動的金屬盤(4)；所述電機(5)的輸入端電性連接轉速控制器(6)。

2.根據權利要求1所述的玩具機械活動臂，其特征在于：所述永磁體(3、3’)為沿著穿過所述金屬板(4)的直徑方向磁化的磁球。

3.根據權利要求1所述的玩具機械活動臂，其特征在于：所述金屬盤(4)為鋁盤。

4.根據權利要求1所述的玩具機械活動臂，其特征在于：所述永磁體(3、3’)外部包裹一層質軟橡膠。

5.根據權利要求1或3所述的玩具機械活動臂，其特征在于：所述金屬盤(4)上還設有一層油膜。

6.根據權利要求1所述的玩具機械活動臂，其特征在于：所述永磁體(3、3’)還設有一個小滾輪，所述永磁體通過該小滾輪與所述金屬盤(4)接觸，且該小滾輪的滾動平面正交于金屬盤(4)的半徑。