[實用新型]一種玩具機械活動臂

有效

• 申請號: 201420356234.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN203935614U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 吳斌
• 申請（專利權）人: 蘇州格雷特機器人有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H29/22;B25J18/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域

本實用新型涉及自動機械設備領域，特別地，是涉及一種玩具機械活動臂。

背景技術

電動玩具通常具有較多的活動部件，尤其是活動臂，由電機驅動，通過電機的連續旋轉，活動臂連續搖擺；而活動臂上則固定有翅膀、尾巴等部件，則玩具就可以展現活潑的運動姿態。然而，目前的電動玩具，該種活動臂與電機之間是通過連接機構直接耦合的，而在兒童玩樂時，常常喜歡將玩具抓在手上，強制壓制活動部件，在此情況下，電機極有可能燒毀，而玩具的結構部件也十分容易折損；因此，該種具有活動臂的電動玩具，實際使用壽命很短，通常很快就被玩壞了。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種玩具機械活動臂，該活動臂采用間接驅動耦合方式驅動，難以在活動部件收到壓迫時損壞，使用壽命較長，并且結構簡單。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該玩具機械活動臂包括基座、活動臂；所述活動臂通過轉軸樞接在基座上，并在轉軸的另一側形成驅動臂；所述驅動臂上設有永磁體；所述驅動臂、永磁體對于所述轉軸的重力矩大于所述活動臂對于所述轉軸的重力矩；所述永磁體的磁化方向穿過一個由電機驅動的金屬盤；所述電機的輸入端電性連接轉速控制器。

作為優選，所述永磁體為沿穿過所述金屬板的直徑方向磁化的磁球。

作為優選，所述金屬盤為鋁盤；質量輕，慣性小，而導電性能好。

作為優選，所述永磁體外部包裹一層質軟橡膠，以防永磁體與金屬盤多次撞擊時撞壞金屬盤。

作為優選，所述金屬盤上還設有一層油膜，以減小金屬盤起轉時與永磁體之間的摩擦。

作為優選，所述永磁體還設有一個小滾輪，所述永磁體通過該小滾輪與所述金屬盤接觸，且該小滾輪的滾動平面正交于金屬盤的半徑。

本實用新型的有益效果在于：該玩具機械活動臂在所述金屬盤靜止時，所述驅動臂上的永磁體在重力作用下擱置在金屬盤上，而當金屬盤旋轉時，金屬盤表面每一瞬時接近永磁體的點的磁通量增大，從而產生渦電流，該渦電流又生成一個反抗磁場，推動所述永磁體上浮；當金屬盤的轉速呈周期性連續變化時，永磁體的上浮高度周期變化，從而使所述驅動臂、活動臂的轉動周期變化，實現玩具活動部件，如甲殼蟲翅膀等；由于電機和活動臂之間無直接嚙合的機構，因此，當壓制所述活動臂時，電機不會停止轉動，故而難以損壞。

附圖說明

圖1是本玩具機械活動臂一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

在圖1所示的實施例中，該玩具機械活動臂包括基座1，以及對稱的、形如翅翼的活動臂2、2’；各所述活動臂2、2’分別通過轉軸11、11’樞接在基座1上，并在轉軸的另一側形成驅動臂21、21’；所述驅動臂21、21’的端部設有球形永磁體3、3’；所述驅動臂21、21’、永磁體3、3’對于所述轉軸11、11’的重力矩大于所述活動臂2、2’對于所述轉軸11、11’的重力矩；所述永磁體3、3’的磁化方向如箭頭所示意，穿過一個由電機5驅動的金屬盤4；所述電機5的輸入端電性連接轉速控制器6。

所述轉速控制器6控制所述電機5的轉速周期性波動變化；為此，所述金屬盤4連續地變化轉速，因此希望其質量越輕越好，故宜采用鋁盤。

另外，所述永磁體3、3’外部還可以包裹一層質軟橡膠，以防永磁體與金屬盤多次撞擊時撞壞金屬盤4。所述金屬盤4上在涂制一層油膜，以減小金屬盤4起轉時與永磁體3、3’之間的摩擦。

除本實施例外，所述永磁體上還可以設置一個小滾輪，所述永磁體通過該小滾輪與所述金屬盤4接觸，且該小滾輪的滾動平面正交于金屬盤的半徑；這樣，金屬盤4在起轉時，永磁體與金屬盤滾動接觸，可以大幅減小摩擦力。

上述玩具機械活動臂在所述金屬盤靜止時，所述驅動臂21、21’上的永磁體3、3’在重力作用下擱置在金屬盤4上，而當金屬盤4旋轉時，金屬盤4表面每一瞬時接近永磁體3、3’的點的磁通量增大，從而產生渦電流，該渦電流又生成一個反抗磁場，推動所述永磁體上浮3、3’；該原理也是磁懸浮的基本原理；當金屬盤4的轉速呈周期性連續變化時，永磁體3、3’的上浮高度周期變化，從而使所述驅動臂、活動臂的轉動周期變化，實現玩具活動部件，如甲殼蟲翅膀等；由于電機和活動臂之間無直接嚙合的機構，因此，當壓制所述活動臂時，電機不會停止轉動，故而難以損壞。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。