[實用新型]帶機械手的玻璃精雕機

有效

• 申請號: 201420355549.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204055113U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;C03B33/00;B25J13/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本實用新型涉及精雕機技術領域，尤其涉及帶機械手的玻璃精雕機。

背景技術

玻璃精雕機的一種主要應用于各種玻璃的精細加工、異形切割等的機械設備，如圖?1?所示，現有的玻璃片材精雕機包括裝載有打磨裝置的精雕臂200、傳動部件100以及設置有定位裝置的精雕定位臺300，精雕臂200裝設于傳動部件100上并實現?XYZ三軸的三維自由移動，精雕定位臺300設置于精雕臂200的下方，將玻璃片材放置于精雕定位臺300上，然后通過傳動部件100對該玻璃片材進行精雕打磨。

但上述傳統的玻璃精雕機的精雕定位臺300的定位裝置需要手工操作進行定位，對玻璃片材加工時亦需要人工進行上下料，人工操作每人一般可同時操作1~2臺精雕機設備，但由于人工操作的局限性，需要大量人工操作設備，對于大規模生產的作業效率偏低，人工成本高；同時，由于人工對玻璃片材進行定位誤差大，精雕機設備的使用不穩定，人為原因造成的產品缺陷較多，且還存在人身安全的風險，因此，亟需對現有的玻璃精雕機進行改進，以實現自動化生產，減少人工操作，提高生產效率和生產質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種帶機械手的玻璃精雕機，其通過機械手能夠對玻璃片材進行自由上料、定位和下料，定位精確，生產效率高，無需人工操作，可避免安全事故的發生。

為實現上述目的，本實用新型的一種帶機械手的玻璃精雕機，包括精雕機，精雕機內設置有用于固定玻璃片材的精雕臺、精雕臺的上方設置有精雕手臂，精雕機還設置有用于驅動精雕手臂進行精雕工作的傳動裝置，所述精雕機的外圍設置有用于對玻璃片材進行上料、定位和下料的機械手；

所述機械手包括龍門架，龍門架包括橫梁以及分別連接于橫梁兩端并位于橫梁下方的立柱；橫梁的上方設置有第一移動座，橫梁安裝有驅動第一移動座沿X軸水平移動X軸傳動機構，第一移動座設置有移動手臂，移動手臂的側方設置有第二移動座，移動手臂安裝有驅動第二移動座沿Y軸水平移動的Y軸傳動機構，第二移動座安裝有Z軸傳動機構，Z軸傳動機構連接有夾持機構，Z軸傳動機構驅動該夾持機構沿Z軸上下垂直移動。

其中，所述橫梁的長度為1.5m-2.0m。

其中，所述移動手臂朝向橫梁的正前方向延伸設置，移動手臂的長度為0.8m-1.0m，其中，移動手臂的長度小于橫梁的長度。

其中，所述立柱包括上立柱和下立柱，上立柱的底端和下立柱的頂端分別設置有上連接凸塊和下連接凸塊，上連接凸塊和下連接凸塊均開設有螺栓孔，上連接凸塊與下連接凸塊通過螺栓連接從而使得上立柱和下立柱固定連接。

其中，所述立柱的底端設置有底座，底座的側方設置有用于固定底座的連接塊。

其中，所述底座的底部設置有萬向輪。

其中，所述X軸傳動機構包括電機、主動輪、從動輪、同步帶及線性滑軌，線性滑軌沿X軸水平安裝于橫梁，第一移動座與該線性滑軌的滑塊固定連接；主動輪和從動輪分別安裝于橫梁的兩側，電機的主軸與主動輪驅動連接，同步帶繞設于主動輪和從動輪，線性滑軌的滑塊的與同步帶固定連接。

其中，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于橫梁，同步帶位移兩組線性滑軌之間。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種帶機械手的玻璃精雕機，工作時，通過精雕機外圍設置的機械手夾持住玻璃片材進行上料，然后進行XYZ三軸方向依序運動對玻璃片材進行定位，將玻璃片材精確定位于精雕機內設置的精雕臺上，此時，精雕機設置的傳動裝置驅動精雕手臂對精雕臺上定位好的玻璃片材進行精雕工作，玻璃片材精雕完畢之后，再啟動機械手夾持精雕好的玻璃片材取出并放置于預設定的位置，完成下料工作，整個控玻璃片材的上料、定位、下料過程均通過機械手控制，控制過程快速、精準、高效，無需人工操作，實現自動化生產，進而實現了生產效率和生產質量的提高。

附圖說明

圖1為傳統技術玻璃精雕機的結構示意圖。

圖2為本實用新型玻璃精雕機的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型玻璃精雕機另一視角的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型玻璃精雕機的主視圖。

圖5為本實用新型玻璃精雕機的俯視圖。

圖6為本實用新型玻璃精雕機的左視圖。

圖7為本實用新型機械手的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型機械手另一視角的立體結構示意圖。

圖9為本實用新型機械手的后視圖。

圖10為本實用新型機械手的俯視圖。