[實(shí)用新型]帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420355549.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204055113U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豐禮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;C03B33/00;B25J13/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，包括精雕機(jī)（1），精雕機(jī)（1）內(nèi)設(shè)置有用于固定玻璃片材的精雕臺（11）、精雕臺（11）的上方設(shè)置有精雕手臂（12），精雕機(jī)（1）還設(shè)置有用于驅(qū)動精雕手臂（12）進(jìn)行精雕工作的傳動裝置（13），其特征在于：所述精雕機(jī)（1）的外圍設(shè)置有用于對玻璃片材進(jìn)行上料、定位和下料的機(jī)械手（2）；

所述機(jī)械手（2）包括龍門架（20），龍門架（20）包括橫梁（21）以及分別連接于橫梁（21）兩端并位于橫梁（21）下方的立柱（22）；橫梁（21）的上方設(shè)置有第一移動座（30），橫梁（21）安裝有驅(qū)動第一移動座（30）沿X軸水平移動X軸傳動機(jī)構(gòu)（40），第一移動座（30）設(shè)置有移動手臂（50），移動手臂（50）的側(cè)方設(shè)置有第二移動座（60），移動手臂（50）安裝有驅(qū)動第二移動座（60）沿Y軸水平移動的Y軸傳動機(jī)構(gòu)（70），第二移動座（60）安裝有Z軸傳動機(jī)構(gòu)（80），Z軸傳動機(jī)構(gòu)（80）連接有夾持機(jī)構(gòu)（90），Z軸傳動機(jī)構(gòu)（80）驅(qū)動該夾持機(jī)構(gòu)（90）沿Z軸上下垂直移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述橫梁（21）的長度為1.5m-2.0m。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述移動手臂（50）朝向橫梁（21）的正前方向延伸設(shè)置，移動手臂（50）的長度為0.8m-1.0m，其中，移動手臂（50）的長度小于橫梁（21）的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述立柱（22）包括上立柱（221）和下立柱（222），上立柱（221）的底端和下立柱（222）的頂端分別設(shè)置有上連接凸塊（223）和下連接凸塊（224），上連接凸塊（223）和下連接凸塊（224）均開設(shè)有螺栓孔，上連接凸塊（223）與下連接凸塊（224）通過螺栓連接從而使得上立柱（221）和下立柱（222）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述立柱（22）的底端設(shè)置有底座（23），底座（23）的側(cè)方設(shè)置有用于固定底座（23）的連接塊（231）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述底座（23）的底部設(shè)置有萬向輪（232）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述X軸傳動機(jī)構(gòu)（40）包括電機(jī)（41）、主動輪（42）、從動輪、同步帶（43）及線性滑軌（44），線性滑軌（44）沿X軸水平安裝于橫梁（21），第一移動座（30）與該線性滑軌（44）的滑塊固定連接；主動輪（42）和從動輪分別安裝于橫梁（21）的兩側(cè)，電機(jī)（41）的主軸與主動輪（42）驅(qū)動連接，同步帶（43）繞設(shè)于主動輪（42）和從動輪，線性滑軌（44）的滑塊的與同步帶（43）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶機(jī)械手的玻璃精雕機(jī)，其特征在于：所述線性滑軌（44）有兩組，兩組線性滑軌（44）平行安裝于橫梁（21），同步帶（43）位移兩組線性滑軌（44）之間。