[實(shí)用新型]一種全向移動(dòng)工件搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420354117.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203946190U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊輝;李興寶;龐龍亮;宗文波;付曉亮;楊丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京星達(dá)科技發(fā)展有限公司;北京衛(wèi)星制造廠
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 王衛(wèi)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于大型裝備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)間工位轉(zhuǎn)運(yùn)用的大型工件物流轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著精益生產(chǎn)模式在大型裝備制造業(yè)的不斷推廣，大型工件在不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)效率成為限制提高生產(chǎn)效率的重要因素之一。目前常采用如下方式移動(dòng)：1)沿軌道移動(dòng)，該方式移動(dòng)效率高但鋪設(shè)軌道成本高，而且往往受空間因素制約；2)依靠常規(guī)車(chē)間物流設(shè)備如天車(chē)、叉車(chē)等搬運(yùn)移動(dòng)，該方式行走效率低、定位精度低，同樣受空間因素制約。如何建立一套可以滿(mǎn)足重載荷、高精度、空間因素制約小的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)成為許多大型裝備制造企業(yè)面臨的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能滿(mǎn)足重載荷、高精度、靈活可靠的工件搬運(yùn)設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種全向移動(dòng)工件搬運(yùn)設(shè)備，包括上部的工件支架模塊和下部的全向移動(dòng)平臺(tái)模塊；所述工件支架模塊上開(kāi)有定位孔，用于與全向移動(dòng)平臺(tái)模塊的定位；所述全向移動(dòng)平臺(tái)模塊包括自驅(qū)式全向輪、起升機(jī)構(gòu)、車(chē)身、和定位銷(xiāo)軸；起升機(jī)構(gòu)安裝在自驅(qū)式全向輪和車(chē)身之間，用于車(chē)身的起升；定位銷(xiāo)軸與工件支架模塊上的定位孔對(duì)應(yīng)，用于全向移動(dòng)平臺(tái)模塊和工件支架模塊之間的定位。

所述定位銷(xiāo)軸為對(duì)角分布的尖端定位銷(xiāo)軸和平端定位銷(xiāo)軸。

所述起升機(jī)構(gòu)為為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)在全向移動(dòng)平臺(tái)模塊上安裝自驅(qū)式全向輪，可使整個(gè)裝置在二維平面內(nèi)任意方向?qū)崿F(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn)，以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動(dòng)，能夠沿平面上任意連續(xù)軌跡移至要求的位置，可在狹窄或擁擠的空間內(nèi)自由穿行，通過(guò)性好，控制精度高。

(2)本實(shí)用新型的全向移動(dòng)平臺(tái)模塊和工件支架模塊采用分體式結(jié)構(gòu)，一臺(tái)(套)全向移動(dòng)平臺(tái)模塊可配套多臺(tái)(套)工件支架模塊，全向移動(dòng)模塊還可用于搬運(yùn)其他設(shè)備，節(jié)約成本，可以更合理的配置資源。

(3)本實(shí)用新型的全向移動(dòng)平臺(tái)模塊和工件支架模塊通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、尖端定位銷(xiāo)軸、平端定位銷(xiāo)軸和定位孔連接，可以實(shí)現(xiàn)快速組合、拆分，搬運(yùn)效率高、空間制約因素小，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。

(4)本實(shí)用新型通過(guò)尖端定位銷(xiāo)軸和平端定位銷(xiāo)軸組合的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)平臺(tái)模塊和工件支架模塊之間的定位，尖端定位銷(xiāo)軸可用于對(duì)工件支架快速定位，定位后通過(guò)尖端定位銷(xiāo)軸與平端定位銷(xiāo)軸共同將工件支架撐起，不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位和欠定位等情況出現(xiàn)。

(5)本實(shí)用新型的工件支架模塊可通過(guò)普通工件支架改制，改制工藝過(guò)程簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工件支架模塊的側(cè)視圖；

圖3為工件支架模塊的俯視圖；

圖4為全向移動(dòng)平臺(tái)模塊的側(cè)視圖；

圖5為全向移動(dòng)平臺(tái)模塊的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種全向移動(dòng)工件搬運(yùn)設(shè)備，包括下部的全向移動(dòng)平臺(tái)模塊2和上部的工件支架模塊1。圖中A為工件。

如圖2、3所示，工件支架模塊1上開(kāi)有4個(gè)定位孔8，用于與全向移動(dòng)平臺(tái)模塊2的定位。

如圖4、5所示，所述全向移動(dòng)平臺(tái)模塊2包括自驅(qū)式全向輪3、起升機(jī)構(gòu)4、車(chē)身5和定位銷(xiāo)軸。起升機(jī)構(gòu)4安裝在自驅(qū)式全向輪3和車(chē)身5之間，用于車(chē)身5的起升。所述定位銷(xiāo)軸與工件支架模塊1上的定位孔8對(duì)應(yīng)，為對(duì)角分布的尖端定位銷(xiāo)軸6和平端定位銷(xiāo)軸7。通過(guò)尖端定位銷(xiāo)軸6和平端定位銷(xiāo)軸7組合的，來(lái)實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)平臺(tái)模塊2和工件支架模塊1之間的定位，尖端定位銷(xiāo)軸6可用于對(duì)工件支架模塊1快速定位，定位后通過(guò)尖端定位銷(xiāo)軸6與平端定位銷(xiāo)軸7共同將工件支架模塊1撐起，不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位和欠定位等情況出現(xiàn)。

自驅(qū)式全向輪3可以使全向移動(dòng)平臺(tái)模塊2實(shí)現(xiàn)在二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn)，以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動(dòng)，能夠沿平面上任意連續(xù)軌跡移至要求的位置，可在狹窄或擁擠的空間內(nèi)自由穿行，通過(guò)性好，控制精度高。本實(shí)施例中自驅(qū)式全向輪3的個(gè)數(shù)為4個(gè)。

所述起升機(jī)構(gòu)4為可伸縮形式，可以為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠等形式，本實(shí)施例中為氣缸形式。